3月12日，浙江吉利控股集团有限公司公开一项名为“一种自动驾驶控制方法、装置及设备”发明专利，公开号CN112477883A，申请日期为2020年11月。实施本发明的一种自动驾驶控制方法，可避免因更高优先级功能介入或子系统错误造成系统直接退出自动驾驶模式以及厘清驾驶者与系统两者间的责任划分，从而降低自动驾驶风险，提高自动驾驶可靠性。
（文章来源：e公司）
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