实探小鹏汽车NGP 3000公里挑战赛 自动驾驶全场景应用仍路途漫漫

近日，中国证券报记者实地探访小鹏汽车NGP 3000公里挑战赛，体验了NGP自动导航辅助驾驶。在自动驾驶辅助系统中，地图精度、雷达感知系统等设备起着重要作用。

近年来，智能驾驶成为电动汽车的标准配置，自动驾驶技术成为电动汽车品牌竞争的焦点之一。业内人士认为，目前自动驾驶技术只能起到辅助作用。自动驾驶普及需要长时间的市场培育及相关法规的完善。

体验NGP辅助驾驶

小鹏汽车自动驾驶产品经理朱雁鸣介绍：“NGP全称为‘NGP自动导航辅助驾驶’。小鹏汽车的高速NGP可在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路实现NGP功能。”

此次小鹏汽车NGP 3000公里挑战赛全程路线超过3675公里。其中，使用NGP功能的里程超过3145公里。

在实际驾驶过程中，中国证券报记者发现，自动驾驶辅助系统具备自动限速调节、自动上下匝道、最优车道选择等功能，有助于减少驾驶员由于路段陌生而造成的交通违规行为，并适时提醒驾驶员安全操作。

当车辆即将进入匝道时，自动驾驶辅助系统在距离匝道500米左右的距离开始自动将车速由每小时100公里，缓慢降至60公里以下。整个过程不需要驾驶员人工干预，车辆自动进行转向、变道、降速。

跟车教练告诉中国证券报记者，自动驾驶辅助系统根据高德地图提供的道路数据，在不违反交规限速的基础上，车速设置在驾驶员舒适的范围。

也有试驾人员对于最优车道选择功能的体验不佳。“NGP很喜欢变道，可能觉得那是最优车道。其实正常开车不需要这么频繁变道，也不安全。”

据跟车教练介绍，在驾驶开始前打开NGP辅助驾驶系统，系统会根据路况自动启动辅助驾驶。但在辅助驾驶期间，驾驶员的手不能离开方向盘，一旦出现紧急情况或复杂路况，系统将会提示驾驶员接管车辆，自动转换为人工驾驶。而当紧急状况解除后，系统将自动恢复到辅助驾驶模式。

在温州至杭州的350公里(NGP可用里程为305公里)试驾中，中国证券报记者注意到，经车辆提醒或驾驶员判断不安全而产生的接管车辆次数大致在40次至80次。同一驾驶员在通行情况近似的同一路段驾驶，通常接管次数少则体验更好。

积累数据优化系统

地图精度、雷达感知系统等核心设备在自动驾驶辅助系统中起着重要作用，而驾驶数据的积累是优化系统、提升驾驶体验的关键。

中国证券报记者发现，NGP在行驶过程中遇到未被地图覆盖的区域，将自动退出自动驾驶辅助系统，交由驾驶员接管。雷达感知系统不仅能够感应到前面的车辆，同时能够感应到隔着前车、处在驾驶员视线盲区的另一车辆。有试驾人员表示，该功能有助于提升超车时的安全性。

据小鹏汽车介绍，NGP测试已覆盖全国26个省级行政区，百万公里级测试里程，测试路段海拔落差4000米，温差超过60摄氏度。

目前，众多车企通过持续积累的道路测试数据，不断改进自动驾驶技术。北京智能车联产业创新中心近日发布的《北京自动驾驶路测报告(2020)》显示，2018年-2020年，百度在北京市内的累计测试里程达201.92万公里，蔚来汽车累计测试里程为3515公里。

智能驾驶投融资专家刘升波对中国证券报记者表示：“智能驾驶主要依靠单车ADAS系统、V2V、V2X及路网建设等。路试数据越多，越有助于算法优化。L4自动驾驶首先会在矿山、公交、高速等场景实现。由于全场景自动驾驶路面的复杂性，自动驾驶还有很长的路要走。”

多地推行自动驾驶测试

政策推动自动驾驶技术发展。

2021年3月23日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例(征求意见稿)》在深圳市人大常委会网站上发布，规定智能网联汽车经登记取得登记证书、号牌和行驶证后，可上特区道路行驶。

2017年12月，《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动

驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》发布。2018年5月，深圳市向腾讯公司核发智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌。2019年9月，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得武汉市交通运输部门颁发的全球首张自动驾驶车辆商用牌照。

百度Apollo在自动驾驶测试方面走在行业前列。2019年6月，《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)V2.0》发布，并颁发了49张自动驾驶测试牌照。其中，百度Apollo获得45张自动驾驶测试牌照，并在长沙开启大规模测试。2019年9月，百度和一汽联手共同打造中国首批量产L4级自动驾驶乘用车红旗EV，同时获得了5张北京市自动驾驶道路测试牌照。

国金证券表示，2020年开始，主流车厂预计将陆续推出L3及以上自动驾驶量产车辆，自动驾驶产业有望进入黄金发展期。当前我国自动驾驶正处于L2向L3级别转化阶段，预计2025年L2.5级别自动驾驶车辆渗透率为50%，2030年L2.5和L4级别自动驾驶汽车渗透率分别将达70%和18%。从产业链看，仅上游(感知层、传输层、决策层、执行层)和中游平台层，到2025年新增市场规模3088亿元，2030年可达7020亿元，年均复合增速为27%。

（文章来源：中国证券报）