据天眼查APP显示，4月27日，北京三快在线科技有限公司公开“一种无人驾驶设备的定位方法及装置”专利，公告号为CN112712558A，申请日期为2020年12月。
该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的定位方法及装置。确定无人驾驶设备的飞行高度，从预设的各飞行高度区间对应的各特征地图中，确定该飞行高度落入的飞行高度区间对应的特征地图，将该无人驾驶设备上的视觉传感器当前时刻采集的周视图像与该飞行高度对应的特征地图进行匹配，确定第一位姿信息，通过惯性测量单元确定第二位姿信息，根据第一位姿信息更新第二位姿信息，并根据更新后的第二位姿信息确定无人驾驶设备在当前时刻的位姿。可以在GPS芯片无法正常提供位置信息的情况下，为无人驾驶设备提供准确的位置信息。
（文章来源：界面新闻）
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