Tesla Bot是不是为了日后登上火星做准备呢？
作为AI日的重头戏之一，特斯拉的自动驾驶技术进展备受关注。
上周，青年企业家林文钦驾驶蔚来ES8不幸遭遇车祸身亡，车祸发生时NOP领航功能正在运行；而后，特斯拉自动驾驶系统又因多起交通事故被美国有关部门正式调查，调查范围覆盖76.5万辆电动汽车……自动驾驶技术的安全问题频频引发热议，接踵而至的特斯拉AI日也因此吸引了更多目光。
马斯克则在活动上坦言“自动驾驶有各种各样不确定性，过去我们想的太赛博朋克了。”但他认为，汽车一定会进入自动驾驶时代。
需要指出的是，目前市场上的解决方案大多使用激光雷达或高精地图进行环境感知，特斯拉却剑走偏锋，坚持使用纯视觉解决方案，通过摄像头观察路况，其硬件成本相对较低，但对数据和算法要求则相对较高。
据人工智能部门总监Andrej Karpathy介绍，特斯拉纯视觉FSD方案的实现得益于多任务学习HydraNets（九头蛇网络）神经网络架构。8个环绕车身、覆盖周围360°的摄像头能够获取交通信号灯、信号牌、匝道、路缘等周边信息，系统会逐帧分析视频画面，了解物体的纵深、速度等信息，并对图像进行拼接，再将这些数据交给车队学习。
为了让拼接出的信息更逼真、更有参考价值，特斯拉开发了“矢量空间”（Vector Space）技术，同时兼具了非凸优化算法（Non-convex）、高维度两大优势，可以通过摄像头收集到的信息绘制3D鸟瞰图，从而把握车辆环境，更精准地寻找最优驾驶路径。
Karpathy谈到AI公司常见的数据标注问题时表示，把数据外包给第三方去做手工标注并不好，所以特斯拉选择自建团队。据介绍，特斯拉拥有一支千人左右的数据标注团队。
同时，特斯拉还开发了“仿真场景技术”，将“边缘场景”用于自动驾驶培训。据悉，特斯拉FSD系统已实现每1.5毫秒2500次的超高搜索效率。
自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy则介绍了“混合规划系统”，展示了特斯拉如何在纯视觉方案下解决行驶中出现的一些问题，例如与其他汽车一起行驶在路上时，自动驾驶系统如何根据其他汽车的运行方式，正确引导自身驾驶。
Elluswamy还在演讲中提到，所谓的雷达十分多余。
值得一提的是，投资女皇凯瑟琳·伍德曾把FSD规模应用作为特斯拉股价的下一个催化剂，给出年内1000美元和2025年3000美元的目标价。
自研最强芯片，朝全球第一超算进发
“神经网络如何在公司的汽车中运行？特斯拉的系统需要超级计算机。”特斯拉自动驾驶工程总监Milan Kovac说。
Dojo超级计算机也因此诞生。其目标是实现人工智能训练的超高算力，并且扩展带宽、减少延迟、节省成本。
目前Dojo仍是原型机，但Andrej Karpathy表示，按照目前的算力，Dojo已经能在全球超算排名中位列第五。马斯克则表示，最终版的Dojo将战胜日本Fukagu（富岳）超算，成为世界排名第一的超级计算机。
在“芯片荒”全球蔓延的当下，特斯拉也在努力摆脱“缺芯”的掣肘。鉴于特斯拉一直是敢想敢做，要做就做票大的，它直接选择了自研芯片，并在AI日正式发布神经网络训练芯片——D1。
D1芯片采用分布式结构和7纳米工艺，搭载了500亿个晶体管、354个训练节点，能够实现超强算力和超高带宽。Dojo超级计算机的训练模块由1500个D1芯片组成，每个芯片之间做到了无缝链接，极大地降低了延迟，其算力高达9PFLOPs。
另外，在实际应用中，特斯拉将120个训练模块组装成ExaPOD，据悉，相同成本的情况下，特斯拉能够将性能提升4倍，相同能耗的情况下，特斯拉能够将性能提高1.3倍，占用空间节省5倍。
理论上来说，Dojo不存在性能天花板，因为训练模块具备独立运行的能力，并且支持无线连接。据预测，下一代性能预计会有 10 倍提升。
在特斯拉工程师们看来，这可以说是市面上的最强芯片了。
不久后，特斯拉就将开始Dojo超级计算机的首批组装。
目前，Dojo仅专注于训练自动驾驶汽车。不过，马斯克曾提到，未来，Dojo超级计算机可以提供给其他公司，用于训练神经网络。也就是说，特斯拉很有可能将AI应用扩展到自动驾驶之外的领域，其“钱”景不可估量。
Tesla Bot，特斯拉的新大招
事实上，特斯拉已经朝着更广阔的领域进发了，作为发布会最大的“彩蛋”，Tesla Bot让我们看到了特斯拉AI技术的更多可能性。
Tesla Bot身高约172cm，重约56.7kg，承载力约20kg，其面部配备了一块显示屏，四肢使用了40个机电推杆用于保持平衡。
值得一提的是，Tesla Bot也集成了特斯拉所有的重要技术，包括Autopilot摄像头、自研芯片、多摄像头视频神经网络，以及数据标记和规划能力。Tesla Bot还将利用Dojo超级计算机的训练机制对功能进行优化。
在马斯克看来，制造类人机器人是特斯拉的下一个合乎逻辑的产品。特斯拉已经是“世界上最大的机器人公司”了，其汽车可以被看作是机器人，马斯克还提到，为了确保安全性，特斯拉还在研发类人机器人的相关部件，“如果我们不这样做，其他人就会做的。”
至于研发Tesla Bot原因，马斯克表示，基本上，人们最不喜欢做的工作是什么，（它就可以做）。它适用于一些“不安全、重复或无聊”的任务，例如做家务、上街买菜、捡拾物品等，以减少体力劳动。未来，Tesla Bot还可以与特斯拉汽车配合使用，机器人开着特斯拉，想想就很酷了。
马斯克认为：“在未来，劳动力不会短缺，体力工作会是一种选择。”你愿意的话自然可以亲力亲为，你不愿意也会有“人”来代劳。
若此类机器人能够普及，必然会对未来经济产生深远的影响。
外界猜测，特斯拉做了这么多技术，就是为了研发机器人。甚至有网友表示，Tesla Bot是不是为了日后登上火星做准备呢？
如此看来，特斯拉的野心可真不小。而在AI日的邀请函上，也特别注明了，“超过汽车以外的人工智能”。
AI日上，特斯拉软硬件齐发，狠狠秀了一波肌肉，“不明觉厉”的技术之下，隐藏着勃勃野心，试图颠覆行业。
为了完成这一目标，特斯拉仍在全球范围内吸纳顶尖人才，AI日则是其最高规格的招聘会。
鉴于马斯克“鸽王”的特质，明年能否看到真正的Tesla Bot还是未知数，但相信你也同我一样开始期待了。
本文首发于微信公众号：猎云网。文章内容属作者个人观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。
（董云龙 ）
加载中,请稍侯......