继蔚来汽车(NIO.US)之后，近日，小鹏汽车(09868.HK；XPEV.US)也发生了一起自动驾驶相关事故。
一位小鹏车主发帖称，自己的朋友在驾驶小鹏P7在开启NGP自动导航辅助驾驶系统的情况下，与前方板车发生追尾。
业内人士告诉红星资本局，被撞的板车外形与常规车辆有较大区别，这可能是小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶系统未及时减速制动的重要原因之一。
对此，小鹏汽车相关负责人向红星资本局回复称：“系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警、AEB(汽车主动安全技术)等功能均处于正常工作状态。”不过截至目前，小鹏汽车并未回应NGP相关质疑。
小鹏车主开启NGP发生追尾事故
疑似未能识别前方板车
日前，一位小鹏车主发帖称，自己的朋友在高速上驾驶小鹏P7，在开启NGP自动导航辅助驾驶系统情况下，与前方板车发生追尾。事故导致小鹏P7车头部位严重受损，好在车上人员无生命危险。驾驶员送医救治后确诊为脑震荡，现已在日照医院住院治疗。
对此，小鹏汽车相关负责人向红星资本局回复称：“事故发生后，已有专人回应并处理客户根据后台检测的行车数据，进行了初步的分析，在发生碰撞前，系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警、AEB(汽车主动安全技术)等功能均处于正常工作状态。进一步分析结果，将待车主恢复后共同复盘。征得车主同意后会及时向媒体进行相关说明。”
业内人士告诉红星资本局，AEB这个“正常工作状态”，可能存在AEB系统在最后时刻进行了刹车但没刹住，以及AEB系统没有刹车两种情况。
为什么这也算是正常？
汽车分析师刘昊向红星资本局指出，AEB只是一种减轻撞击的辅助安全系统，使用场景有界限，超出工作区间不会被激活。以小鹏的案例来看，报警时间约1秒左右，其实已经来不及刹车了。
小鹏汽车只有在车速4km/h-150km/h，AEB才会被触发。由于官方未公布最大减速范围。如果按照蔚来汽车(40km/h)或特斯拉(50km/h)的标准，事故小鹏P7在启动AEB后，车速会从120km/h降至70km/h-80km/h，之后AEB就会释放制动器，车速仍然比被撞的板车快，无法避免车祸。
因此，事故的重点不是AEB有没有正常工作，而是NGP为什么没有识别出前方60km/h的板车，没有提前减速。
9月26日早上，爆料人在微博更新了事件进展，称小鹏汽车官方将于9月27日看望事故车主，商讨解决方案。
事故原因还有待进一步调查，等待监管机构和小鹏方面公布。
车主一方认为，以120公里的时速撞上了前方60公里时速的载物板车，撞击前段没有减速，小鹏NGP功能存在缺陷。不过，很多人注意到，行车记录仪的视频显示，驾驶员在即将发生碰撞时未能及时接管车辆。
业内人士告诉红星资本局，被撞的板车外形与常规车辆有较大区别，可能是NGP未及时减速制动的重要原因之一。
小鹏NGP属于2级驾驶自动化系统
事故发生时驾驶员并未介入
视频的最后可以听见，车内其他人员呼唤驾驶员“醒醒，醒醒，能下车吗？” 这似乎是副驾驶上的乘客在呼喊驾驶员，显示出此时驾驶员的意识可能不清醒。但目前无法确定是驾驶员在撞击之前就睡着了，还是撞击造成的。
帖子中写道，“最后10米他(驾驶员)介入刹车时已经来不及了。”有网友质疑，为啥最后10米才发现？发帖人在微博回复称，“他早发现了，他以为车会识别，当然只是他以为。”
按照上述说法，驾驶员提前发现前方有板车却没有介入，认为小鹏汽车的NGP自动导航辅助驾驶系统会做出应对。
这其实也是驾驶员对NGP系统的错误判断。
根据国家市场监督管理总局(标准委)日前出台的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)，小鹏NGP属于2级驾驶自动化系统。
国标将驾驶自动化系统划分为0-5级：0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完全自动驾驶)。该标准将于2022年3月1日正式实施。
根据《汽车驾驶自动化分级》标准，驾驶员与2级组合驾驶辅助系统共同对目标和事件探测与响应负责，动态驾驶后援任务由驾驶员负责。
也就是说，驾驶员需要随时关注路况并准备接管。如果超出系统工作范围的情况下出现事故，驾驶员需要负责。驾驶员没有关注路况和及时接管，对本次事故存在责任。
不过，行车记录仪的视频显示的是副驾驶视野，无法判断驾驶员是否双手在方向盘上。如果驾驶员未做接管驾驶的准备，则不符合小鹏NGP的使用说明。
小鹏汽车官网上提醒，在行驶途中请随时关注系统提示，做好提前介入操控的准备。在极端情况下，辅助驾驶可能会失效。主动安全的众多功能无法替代驾驶者本身的安全判断。
NGP为何未能识别板车？
业内人士认为或对异形车缺乏数据积累
据官方介绍，小鹏P7搭载了31个传感器，使用了英伟达Xavier自动驾驶芯片。小鹏NGP系统是全球量产车中少有的几款同时具备自动变道+自动导航辅助驾驶功能的产品，业内较为领先。
除了驾驶员自身未介入，此次碰撞事故最大的可能或是NGP没有感知到前方板车，因而没有提前减速。
为什么这套系统可能无法识别事故中的板车呢？
业内人士指出，小鹏NGP采用的也是视觉(摄像头)+毫米波雷达(博世第五代产品)的技术路线。工作时，两种传感器会各自感知目标，然后系统会结合两种感应结果做出判断。目前的L2辅助驾驶功能，基本都采用该技术路线。
毫米波雷达会对行驶道路中反射回来的静止物体做静态杂波过滤，但对移动的物体非常敏感。
碰撞前1秒的警报说明，毫米波雷达看到了板车。所以此次问题大概率出在摄像头的感知。
公开信息显示，小鹏P7负责车外感知的摄像头有13个，包括1个前置3目、1个辅助摄像头、5个增强感知摄像头和4个环视摄像头，具有远、中、近和180°视野。
这么宽广的视野，难道没看到？业内人士认为，应该是看到了，但没认出来。
汽车分析师刘昊告诉红星资本局，视觉识别的工作逻辑与人类相似，通过眼睛感知周围的物体，大脑计算，再控制四肢行动，对应到辅助驾驶即感知、决策和识别。
摄像头和毫米波雷达获取的画面与人眼类似，但系统在处理场景时对物体的感知和辨别是协同工作的，如果辨别不出，就会默认忽略。也就是说，如果无法做到准确的识别分类，就会因为来不及处理带来危险。
也就是说，如果没有提前录入相关数据，系统可能无法识别，进而被忽略。而不少业内人士指出，事故中的板车形状太过特殊，属于异形车，很可能没有数据积累。
由于大部分L2自动驾驶系统将视觉作为主传感器，毫米波雷达作为辅助传感器。雷毫米波达发现前方有障碍物，如果摄像头没有给出结果，系统会等待，或者干脆不反应——这就需要驾驶员介入。
（文章来源：红星资本局）
文章来源：红星资本局
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