据天眼查APP显示，9月28日，北京三快在线科技有限公司公开“一种无人机的路径规划方法、装置、无人机及存储介质”专利，公开号CN113448340A。
专利摘要显示，该方法通过获取环境地图；根据无人机的视场以及环境地图生成局部规划地图，局部规划地图包括多个子区块；根据目标航点与子区块中障碍物的相对位置关系确定目标航点的可用性；在目标航点不可用的情况下，生成新航点以替换所述目标航点。本申请能够实时对航点做出合理、快速的规划，有效处理环境变化及数据波动造成的突发情况，极大扩展了无人机的应用场景。
（文章来源：界面新闻）
文章来源：界面新闻
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