特斯拉(TSLA.US)重拾4D毫米波雷达 机构看好未来发展空间 相关产业链一览

近日，特斯拉(TSLA.US)向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。值得一提的是，在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达(可能为高精度4D毫米波雷达)，而且还为其增加了用于雷达的加热器。

机构分析指出，根据高工智能汽车研究院，4D成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，2024年定点/搭载量有望突破百万颗。而特斯拉重拾雷达方案也表明，当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器前融合仍是未来大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。

据了解，相比于传统的3D毫米波雷达，车载4D毫米波雷达在工作时，除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息，还能解算出目标的俯仰角信息，进而可以提供汽车周围的环境信息，能够避免窨井盖、路肩、减速带所产生的虚警现象。此外，4D毫米波雷达还能够提供更加真实的路径规划、可通行空间检测功能。

中银证券研报指出，更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在1500-2000元左右，短期内远低于激光雷达。申万宏源认为，4D毫米波雷达未来可能代替短距激光雷达，做到感知成本的降低，促进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应。

我国作为全球第一大汽车/乘用车市场，中银证券预计，随后期4D毫米波雷达逐渐前装上车，未来发展空间广阔。据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。而国信证券预计到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384亿元，复合增长率为25.5%。

具体产业链方面，德邦证券近期研报指出，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

1)整机厂商：Arbe(全球4D毫米波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议)，威孚高科(Arbe合作协议)，苏州豪米波(国产初创公司)，联合光电(4D毫米波雷达研发中)。

2)高频高速PCB(世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)。

3)MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)。

最后，对于未来4D毫米波是否有望取代激光雷达的问题，有市场分析指出，4D毫米波80%难点在算法，20%在硬件，并且从线阵到面阵的天线布局、雷达工作波形、硬件PCB板的设计等均是设计难点。此外，业内人士亦坦言，自动驾驶技术无法依靠单一的传感器件一统天下，有很大的可能性4D毫米波雷达的解决方案可以降低或取代激光雷达的使用，不过目前4D毫米波雷达现在还位于发展的早期。