如果你走进张赛的办公室，你会立刻注意到满满一墙的变形金刚和乐高玩具，这是张赛兴趣所在，也是他创办翼菲自动化的最初动力。
本文图片来源于翼菲自动化，经授权使用
对变形金刚的热爱催生了张赛从事机器人领域工作的热情，从美国哥伦比亚大学机械工程系毕业回国后，张赛立刻加入了深圳某全球知名大型港资机械制造企业担任高级工程师与生产主管。
生活在深圳的张赛很敏锐地感受到人口红利消失和新生代工人上岗对工业企业带来的影响——越来越多的人不愿到工厂流水线上从事简单的机械式工作了。
当时在国内，工业机器人仍以随汽车制造一起引入的串联机器人为主，串联机器人由多节点链接，模仿人类手臂结构，俗称“机械臂”；而乳制品巨头伊利在2012年率先使用具有高速特点适用于轻工业的并联机器人给了张赛灵感：去做一款国产高性能的并联机器人企业，从而代替简单人工岗位。
翼菲自动化创始人：张赛
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2012年，拿到了济南“5150”引进海归创业项目启动资金的张赛正式在济南创办翼菲自动化。
当张赛的梦想照进现实时，现实却远比想象的残酷。
3个人、2张办公桌、8平方米的办公空间，这就是翼菲自动化当时的全部家当。在联合办公空间内，张赛看自己都觉得像是一家皮包公司。“当时公司没有行政，想招一个行政，可对方看到自己公司现状都没有一个人愿意来工作”，张赛回忆道。
比起给别人造梦，更像是给自己造梦。
2013年，翼菲自动化有了自己的第一批产品，但市场接受度并不高。相较于串联机器人而言，企业一般对并联机器人了解较少，自然也不会有企业愿意花钱购买翼菲自动化的产品。如何能从有产品向有市场转化一下子难住了张赛。
没有什么好办法的张赛用起了最直白的方法，推销自己+免费试用：介绍自己是清华大学和哥伦比亚大学毕业的“学霸”，产品也将提供免费的试用与调试，所有事务不需要工厂花一分钱。在这样的条件下，一家大输液制造工厂终于答应试用产品，以代替人工进行输液袋摆盘。
然而试用只是第一步，第一代产品往往有许多不足之处，张赛直接安排工程师驻扎在产线现场，出现问题直接调整升级。经过一年时间的现场调试和不断改进，翼菲自动化终于拿出了自己的第一款成熟产品，并在2014年7月有了第一笔订单。时至今日，该并联机器人仍在产线正常运行。
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随着客户一笔笔订单，翼菲自动化也从最开始的三个人逐渐发展为40余人。
但在2016年初，公司迎来了近乎毁灭性的一次重大打击。2015年，由于公司其他合伙人的急功近利，翼菲放弃了自己最擅长的并联机器人，转而倾全公司之力去接了某大型家电类生产企业的自动化改造订单。这些改造没有用到一台并联机器人，全都是串联机器人集成和纯非标自动化设计，而且该企业也没有支付任何预付款，最终导致这些项目都没有成功交付，更是让翼菲自动化亏损近千万人民币。
时任领导层跃进决策带来的直接后果便是公司现金流的断裂。整个公司三个月没有发出一分钱薪水。不可思议的是停薪的三个月时间里，翼菲自动化公司上下40余人竟然无一人离职。甚至到了2021年，当初的人也有超30人留在了翼菲自动化，担任骨干工作。也许，正是因为这群人与张赛有着共同的梦想，他们相信张赛可以力挽狂澜，带领公司走出困境。
“梦想是个好东西，既是我创办翼菲的原因，也是翼菲走出低谷的动力。”张赛向创业邦表示，“但凡我有一口气在，都要把翼菲救活！”
最终翼菲自动化迎来了新的资本注入，在灰烬中涅槃重生。
一家现金流断裂企业想要引入新的资金源注入是十分困难的，峰瑞资本投资人也很清楚这一点，但一家企业的价值无法仅凭一串数字来衡量，更要看到企业所拥有的潜力。峰瑞资本当时给张赛开出了一个要求：证明自己是一位合格的CEO，能够带领翼菲自动化走出泥潭。
张赛做到了，他破釜沉舟，卖房借债，回购了不称职的合伙人的股权，重组公司管理层，并调整了公司的战略方向。
峰瑞资本也没有食言，对翼菲进行了投资。张赛回忆道：“当时的压力特别大，一旦失败不光翼菲自动化就此停摆，自己也会走向背负大量债务的不归路。但回想起来，却从来没有后悔过。”
当峰瑞融资的第一笔融资款到账时，张赛终于给员工发了工资，所有人都长舒了一口气。张赛也从公司的危机中反思，并坚定了新的战略目标：“围绕自己擅长的机器人相关领域来提供交钥匙的服务。”
顺着这一思路，翼菲自动化成功敲开了很多知名客户的大门，并随着公司规模的不断扩大，顺应客户需求，推出了Bat、Python、Mantis等多系列轻量级机器人产品，并通过成套解决方案与“交钥匙”模式迅速占领3C数码、食品医药日用品生产为代表的轻工业市场。
其中，Bat为并联机器人，能在一定空间内高速移动，具有灵敏高效等特点；Python为Scara机器人，有更大工作空间，但速度略慢，价格更低；Mantis则为小6轴机器人，可支持三维空间工作。
截至目前，通过丰富的产品生态，翼菲自动化已经成功进入蓝思科技、东阿阿胶、杏花楼、联合利华等知名客户，企业年营收达数亿元人民币，团队规模达400余人。
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关于商业壁垒方面，张赛表示：“翼菲自动化如今远非一家简单的机器人生产制造企业，我们结合机器人本体、视觉识别、软件算法、应用集成，并融合供应链优势，打造了一个轻工行业一站式自动化服务体系。”
据了解，翼菲自动化目前以提供工厂自动化改造为主要业务，所有产品采用模块化处理，厂家也可以根据自身需求定制方案，单笔订单价格在数十万元到上千万元不等。
对于下阶段计划，张赛表示：“2020年翼菲自动化完成了C轮融资，主要用于现金流储备；2021年，翼菲自动化计划迁入新建厂房，在原有基础上扩大生产，加大研发投入。”据了解，翼菲自动化此前曾获得峰瑞资本、宽带资本、飞图创投等多家机构投资。
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