编者按：本文来源创业邦专栏探客，作者：王颖，编辑：蛋总，图源：摄图网。
如果问：“现代家庭的三大助手是谁？”——洗衣机、洗碗机和扫地机器人，这“三大件”一定是票选最高的，因为它们可将人们从重复性的家庭劳动中解救出来。
尤其是扫地机器人，仅靠语音、APP或其他手段便可命令机器人完成家务，而且随着技术的不断进步，扫地机器人不止能扫地，还可以拖地、自动充电，甚至连拖布都可以自动清洗干净。
2020年疫情期间，人们对家庭卫生的重视程度大幅提升，且伴随着3D结构光、AI避障和自清洗等创新技术的应用，以扫地机器人为代表的智能清洁产品销量大增。中国家电网数据显示，2020年中国扫地机器人市场规模达94亿元，同比增长19.1%。
在此背景下，以科沃斯、石头、小米、云鲸为代表的专业扫地机器人企业，以及家电巨头美的、海尔都对扫地机器人市场虎视眈眈。2019年，科沃斯率先推出了搭载AIVI的扫地机器人DG70；同年，云鲸的首款自清洁扫地机器人J1问世；2020年，石头科技首先将AI双目视觉避障落地到了T7 Pro旗舰机型上……
众多玩家入局，扫地机器人也“内卷”起来了——不止要具备扫拖功能，还要能听会说、能够自清洁、成为移动香氛……那么，未来扫地机器人该朝着什么方向发展？它距离成为生活刚需还有多远？「探客Tanker」与科沃斯、小米和石头科技的相关负责人深聊了一番，试图探索扫地机器人的技术发展轨迹，以及它们将如何打赢这场激烈的市场“突围赛”。
扫地机器人是一种移动式产品，它最核心的技术就是导航。
2002年，有军工背景的美国iRobot公司推出了第一款随机碰撞式扫地机器人Roomba。当时，Roomba的智能程度不高，随机碰撞的运行模式不仅使清扫路线混乱，而且扫地机器人的损坏率也很高。
2010年，第一台使用激光雷达测距的扫地机器人Neato出现，可以通过激光反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，扫地机器人进入SLAM（即时定位与地图构建）时代。SLAM可以分为基于LDS激光测距传感器的LDS SLAM和基于机器视觉的VSLAM。
在扫地机器人视觉方案中，结构光和dToF感知精度更高，但其成本较高，且易受环境光照影响并应用并不广泛。
“消费者买扫地机器人最朴素的要求就是——不要让我动手，然后把家里搞干净。其中清洁能力是最基本的诉求，实现不用人动手就需要导航和避障技术，这决定了扫地机器人是否能顺畅的行走。”科沃斯机器人COO李雁对「探客Tanker」说。
据「探客Tanker」了解，科沃斯是行业首个将dToF传感器应用于扫地机器人导航技术的企业，相比传统LDS SLAM（激光测距导航）技术可以做到4倍精准度、2倍覆盖率。其3D结构光避障技术对障碍物探测的精度可以达到毫级，又因其装置发出的是“主动光”，所以不受外界环境的影响（强光或弱光），避障性能稳定高效。
现在主要依靠LDS SLAM（激光导航）和VSLAM（视觉导航）的导航建图式扫地机器人已经被广泛使用。据了解，科沃斯是行业首个将这两种导航技术进行商业化的品牌。经过多年的研发积累，如今扫地机器人的导航技术已经实现了从随机到半规划导航，再到全局路径规划。
随着扫地机器人的技术不断迭代，产品的使用体验得到持续优化，扫地机器人越来越被人们所接受。
被誉为“性价比之王”的小米，在2017年便顺应消费者的需求推出了米家扫地机器人，并且已经历了激光雷达建模导航、雷达+视觉双建模导航两代导航技术。
“有了激光、视觉的加持，能够有效保证清扫覆盖率。相比于碰撞式扫地机器人有了质的飞跃，可以说将这个品类从不可用提升至可用的水平。”小米集团相关业务负责人告诉「探客Tanker」。
不难看出，国内扫地机器人厂商一直在导航和避障技术上进行密集创新，有了激光导航和视觉导航的加持，扫地机器人的清扫覆盖率得到了有效保证。避障技术也经历从红外/超声波避障到双目AI避障（人工智能与视觉识别技术），再到3D结构光避障的发展。
“单目方案”顾名思义就是只有一个摄像头获取画面，很难准确定位障碍物，就像人眼观察物体距离时，闭上一只眼睛判断距离就会产生很大的偏差。而双目技术可以更精确的定位障碍物的距离，避免发生碰撞。
2020年，石头科技经过2年多的研发终于率先在其旗舰机型T7 Pro上实现了AI双目视觉避障。
“避障有很多种技术方案，不是说哪种更好或者哪种更差，我们是从中间做了一个权衡。通过AI双目摄像头可以识别用户家中的障碍物并进行不同策略的避障动作，比如识别到电线之类的东西，这是比较危险的障碍物，那么扫地机器人就会提前做出避障动作，而鞋子是安全的就会靠得很近才触发避障；另一个好处是用户可以通过手机查看实时视频，在办公室就可以像开遥控车似的逗猫。”石头科技产品负责人对「探客Tanker」表示。
“另外，这些图像不会上传云端，不会存储在服务器，都是扫地机器人内部的储存卡本地处理的。我们的后台看不到用户信息和图像，可以确保隐私安全，德国莱茵也给我们颁发了隐私安全认证。”上述石头科技负责人补充道。
有了精准导航和避障技术的基础，扫地机器人就可以更好地发挥清扫功能。作为扫地机器人的最基本能力，清洁功能也从最初单一的扫地功能逐渐发展到了扫拖一体、扫拖集尘一体，再到增加自清洁功能。
云鲸小白鲸J1扫地机器人，就是抓住了消费者对“自清洁”功能的需求，一经推出就大受欢迎，并为扫地机器人厂商提供了新的产品思路。据了解，科沃斯、石头科技等企业已推出或正计划推出具有自清洁功能的产品。
目前，国内扫地机器人市场仍处于早期阶段，具有技术优势的头部企业依靠早期积累迅速占领了一席之地。未来，随着技术壁垒不断被打破，会有更多创新技术出现。
不过，技术并不是保证产品销量的唯一要素，如何进行产品定位、刺激消费者的购买欲望同样重要，那这些企业又是如何在渠道销售、产品定位等方面“下苦功”？
得益于疫情期间消费者对卫生要求的提高，扫地机器人在2020年迎来了需求爆发。
奥维云网数据显示，截至2021年4月，扫地机器人线上销量同比增长4.8%，销售额同比增长36.7%。线上仍是扫地机器人的主要销售渠道，占比达到96.8%。其中销量前三的产品分别是科沃斯N9+、云鲸J1和石头T7SPLUS。
从市场占有率来看，根据中怡康推总数据显示，2020年，科沃斯以46%的市场份额稳居第一，小米、石头分别以13%和10%的市场份额位居第二和第三，而云鲸、美的则分列第四第五。
品牌竞争最核心的是创新技术，此外，产品定位和销售渠道也是重要因素。科沃斯财报数据显示，其2020年全年营收72.34亿元，同比增长36.17%，自有品牌业务综合毛利率为51.35%。
“我们国内市场的销售80%来自线上，国内的线上销售渠道是比较有头部效应的。所以我们和京东、天猫、抖音这些核心渠道都建立了良好的合作。市场变化非常快，我们需要和渠道保持高频互动。”科沃斯COO李雁对「探客Tanker」说。
对于科沃斯这种已有品牌知名度的企业来说，和直播平台合作销售仅是目的之一，品牌的触达和品类的传播才是重点。
“单靠一场直播完成不了销售问题，通过有计划地触达人群才可以形成有效的数据营销闭环管理。比如直播间里有20万人，那么我们推新品的时候就触达了20万人，即使现在不买，但也会产生印象，我们更看重的是这一点。并且，通过主播后台的消费者画像，我们可以推荐相应的产品。”李雁对「探客Tanker」表示。
扫地机器人的售价从几百到几千不等，它们所覆盖的人群也不同。小米延续了一贯的“性价比”路线，以千元机为主战场。
“千元左右的扫地机器人市场占比最高，也是我们目前从销售角度来讲的主战场。现阶段整体市场成典型纺锤形分布，这也说明用户的选择越发理性。”小米集团相关业务负责人告诉「探客Tanker」。
从不同的价格定位就可以看出品牌间产品策略的不同，石头瞄准的是扫地机器人的中高端市场。
“从我们的销售数据来看，中高端产品卖的比较好。长线用户一般会选择中高端产品，购买千元级产品的大多是尝鲜者。扫地机器人与手机不同，更换不那么频繁，从长期使用的角度考虑中高端产品更合适，试错成本也更低。”石头科技品牌负责人对「探客Tanker」说。
也许，技术更进一步的时候，高端机型产品的成本自然会降下来，随着产量越来越大，那些高端机型才有的技术和传感器或许也会下放到低价产品中。当然，这一切都需要销量来实现，产品卖爆了自然就可以批量生产，量产了成本自然就会下降。
据「探客Tanker」了解，石头科技2020年全年营收45.3亿元，同比增长7.74%，呈平稳增长态势。随着自有品牌销售渠道的逐步拓展，石头科技毛利较高的自有品牌产品销售额占比由65.73%提升至90.72%。
中国家电网数据显示，目前国内扫地机器人市场渗透率仅为5%左右。从目前的趋势来看，升级扫地机器人产品将不断投入市场，未来扫地机器人市场渗透率会加速提升。
现阶段，扫地机器人市场的领先企业都具有较强的研发实力，依靠产品性能赢得了大部分市场份额。但这些头部企业除了技术、渠道和品牌方面的优势，也不再局限于卖单一的产品，拓展了具有清洁、管家、陪伴功能的众多品类。
基于软硬件技术的积累，科沃斯开拓了空气净化机器人、擦窗机器人等品类。2020年双十一期间，科沃斯的空气净化机器人成交额同比增长11倍，并成为天猫品类单品销售冠军；2021年的“6.18活动”，科沃斯空气净化机器人在3000元以上产品的市占率第一。
“我们的扫地机器人也好，空气净化机器人也好，和传统智能家居相比不同之处就在于它是移动的，如果想让智能家居产品成为管家或者伴侣，移动属性是必须的。即使扫地机器人目前还是单一的产品，但我们也在上面做了很多交互功能，未来它能提供的服务会越来越多，消费者的体验也会越来越好。”科沃斯COO李雁对「探客Tanker」说。
以技术为驱动的公司不断在风光机电和AI几大领域进行技术创新，扫地机器人只是他们在这些领域中做出的产品之一。
“我们公司本身不是一个纯扫地机器人企业，凭借多年来技术的积累，我们未来还可能推出跟清洁无关的产品。”石头科技产品负责人对「探客Tanker」强调。
扫地机器人自身就是吸尘品类里用户需求较为明显的一个细分品类，它不能一机满足所有用户的所有需求。因此，各类细分领域清洁产品的出现，是随着用户需求发展的必然趋势。
“扫地机器人与其他清洁产品并不是互相排斥的关系，用户并不会因为选择了其他产品而放弃扫地机器人。反之，越发成熟的市场会加速扫地机的普及。同时，小米也在关注很多能成为大众需求的吸尘清洁品类，已经或者在未来也会适时的推出相应产品。”小米集团相关业务负责人对「探客Tanker」表示。
现在市面上虽然有很多价格不等、功能不一、造型不同的扫地机器人产品，但从目前的产品性能和用户体验来看，还没有“破局”产品出现。
基于国内电商的发展，线上销售仍是扫地机器人的主流销售渠道，短期内现有的销售格局被打破的可能性很小。因此，在没有突破性的技术和产品出现之前，现有的市场格局暂时不会被打破。
回望2020年，疫情为扫地机器人打开了一个前所未有的市场，随着3D结构光、AI避障、自动清洁等技术的应用，扫地机器人正处于高速增长阶段，也为人们的家庭生活带来了新的体验。
毫无疑问，随着人们的生活水平提高，以及对智能化生活的向往，扫地机器人还将迎来一波放量增长。市场的前景宽广，产品的竞争加剧，而各品牌依旧要牢记一个“铁律”——在产品为王的时代，只有技术持续地创新，才是推动整个行业发展的核心驱动力。
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