【猎云网（微信：ilieyun
）北京】11月10日报道（文/王非）
自动驾驶独角兽小马智行Pony.ai近年在资本市场可谓风光无限。2月份再次完成1亿美元C+轮融资，公司总融资额已超过11亿美元。
随着6月份原摩根大通投资银行副主席劳伦斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）加入公司担任CFO，预示着小马智行IPO进程开始加速。按照原计划，小马智行希望通过SPAC以120亿美元估值形式上市，但8月份新形势的变化直接导致公司暂缓了IPO计划。
摆在管理层面前的还不止IPO节奏被打乱，随着而来的还有业务端的调整压力和人才外流的影响。
9月份，在全员All hands活动上，小马智行公开对于自动驾驶卡车业务的调整：将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。
近日，有媒体报道称，卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶 PnC组负责人孙浩文已在上述调整后离职在卡车自动驾驶领域创业。此外，小马智行原本负责战略合作和融资的副总裁赵睿璇已在7月份出走，并创办了一家名为行猩科技的公司，主营业务同样对标小马智行旗下的小马智卡。
针对公司业务架构调整及人员变动的问题，小马智行在回应媒体时予以确认并表示，小马智行将持续聚焦两大业务核心：乘用车领域以及商用车领域自动驾驶技术的研发，“未来”将持续增加对卡车业务的投入。此次架构调整之后，李衡宇仍将继续负责这一重要业务板块。
从上述回应中可以看出，小马智行确实进行了战略收缩。但并不是完全放弃卡车业务，而是在现阶段，聚焦在乘用车和商用车领域。至于“未来”什么时候到来，谁也不知道。
据晚点LatePost报道，小马智行探索重卡自动驾驶的想法萌芽于2018年，此时的卡车业务主要是做技术验证。
2020年，小马智行开始加大对卡车自动驾驶的投入，核心团队逐渐成形：小马智行创始成员之一刘博聪负责感知技术、孙浩文负责国内规划与控制、贺星负责卡车车队管理等物流运营系统。同期，小马智行成立美国卡车部门，潘震皓负责全球卡车自动驾驶技术研发。
2020年12月，小马智行正式成立卡车事业部，并注册小马智卡公司。小马智行北京地区负责人李衡宇担任小马智卡总负责人，潘震皓担任技术负责人。不过当时已有重要技术人员离开：刘博聪在当年底离职加入美团，现担任美团无人车感知部门负责人。
直到今年9月的架构调整发生前，小马智卡团队规模已从去年年中的数十人扩张至约100人，至少翻了一倍。
也正是在上述架构调整后，潘震皓、孙浩文等早期员工同期出走。
11月5日，北京擎天智卡科技有限公司正式在北京注册。据汽车之心报道，这家是一家正在酝酿中的自动驾驶卡车公司，发起人正是原小马智卡CTO潘震皓以及小马智卡美国团队的规划控制负责人孙又晗。
孙浩文则加入了自动驾驶公司千挂科技担任CTO。
天眼查APP信息显示，北京千挂科技有限公司注册于今年7月29日，目前已获得来自小鹏汽车以及顺丰旗下投资公司的融资。
千挂科技的CEO丁飞此前是IDG资本的TMT副总裁、执行董事。汽车之心获知的消息显示，IDG资本也参与了千挂科技的早期融资。
今年7月23日，广州行猩科技有限公司（下称：行猩科技）注册成立，由赵睿璿代为注册，并担任法人，持股99%。
在智能车参考的报道中，这是一家由赵睿璇离职后创办的新公司，由她本人担任CEO。
赵睿璇曾供职于麦肯锡、新浪微博。2018年7月，她从Facebook离职后，加入小马智行。据说在丰田和一汽对小马智行的战略投资中，她是核心负责人。后来小马智卡成立独立事业部后，也是她主导了与采埃孚的合作。
同时，小马智行的创始成员之一的肖波，将担任行猩科技联合创始人兼CTO。当初小马智行，他参与最初传感标定和融合感知，也是小马智行内部机器学习平台的核心搭建者。
据智能车参考报道，行猩科技的创业方向为打造覆盖L2+到L4级自动驾驶的电动卡车，并希望利用自动驾驶技术栈实现数据驱动、不断迭代更新。
而这也正是小马智卡的主营业务。
虽然，小马智行已经走到了公司发展的岔路口，但不可忽视的是，他依然是一个风头无二的明星项目。
今年6月，小马智行被授权在加利福尼亚州和中国广州进行无人驾驶测试，他也因此成为第一家在全球两个最具活力的移动市场的公共道路上部署完全无人驾驶车辆的公司。
今年7月，小马智行再次获得在北京高速公路部分路段进行测试的许可证，该公司是首批获得该许可证的公司之一。
10月15日，北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称政策先行区）正式开放无人化道路测试。百度、小马智行两家企业获得了首批无人化道路测试的15张牌照。其中，百度共获得10张牌照，小马智行获得了5张牌照。这也就意味着，此前L4级自动驾驶测试中必须在主驾乘坐的安全员，现在可以坐在副驾。未来，安全员将允许坐到后排，直至在车内彻底拿掉安全员。
截至目前，小马智行的全无人自动驾驶车辆已在北京、广州，以及美国加州弗里蒙特、尔湾、米尔皮塔斯市五个城市开展常态化道路测试或运营。
相关测试进展顺利，小马智行在资本市场上也是顺风顺水。公开资料显示，成立不到五年，小马智行已完成八轮融资。
10月20日，有报道称，小马智行获得了中国一汽战略投资。这也是小马智行获得丰田汽车公司战略投资后，再次获得一流车企的资本加持。
未来，小马智行何时增加对卡车业务的投入，公司又将何时赴美上市，我们只能拭目以待。
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