首发丨多维触觉传感器研发商「帕西尼感知」完成天使轮融资，赋予每一只机械手灵敏触觉

创业邦获悉，多维触觉传感器研发商「帕西尼感知」宣布完成数百万人民币天使轮融资，由奇绩创坛独家投资。

本轮融资将主要用于触觉传感器产品线的完善，加大市场推广力度并补充团队核心运作人员。

帕西尼感知成立于2021年6月，致力于开发如同人类皮肤性能的超灵敏触觉传感器，感知和测量物体的触感，帮助人机协作应用更为智能。

公司创始人&CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授，菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人，许晋诚曾在该实验室学习、工作。

帕西尼感知核心团队成员均来自于先进制造领域头部企业、拥有多年的高精度触觉传感器、机械臂、灵巧手方向技术积累，多人拥有创业获得并购经历，同时与日本发那科（FANUC）、爱普生（EPSON）等头部企业落地多个项目。

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当前，大多数机器人的应用场景仍局限于在工厂中，从事帮助人类进行装配、搬运等低精密度、高重复性的工作。而随着智能制造、消费电子等领域的发展，市场对机器人应用的需求更加细化，触觉传感器逐渐成为热点，具体体现在三个方面：

第一，机器人需提升触觉精度，提高生产率，降低执行任务的失误率；

第二，适应ISO15066认证要求，协作型机器人、服务型机器人需有感知模块，以保证人机协作应用的安全性；

第三，在智慧座舱等场景应用中，因人而异调控座椅舒适度、精准地进行方向盘的离手监测等也让触觉传感器得到广泛应用，新能源汽车及诸多高端车型均有相关配置需求。

作为理解、复制物理世界中人类触摸技能的新兴技术手段，触觉感知将帮助机器人更有效地与周围世界进行互动。

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帕西尼感知现已面向市场推出PaXini三维智能触觉传感器，正在建设与硬件产品相适配的触觉数据库，以帮助传感器产品在软件固件上不断更新，实现更好应用。PaXini三维智能触觉传感器可实现X、Y、Z三轴的方向测定，可测法向力与剪切力，拥有较高触觉信息涵盖范围——通过柔软度、摩擦力、质地、热导量、表面黏性这五大项组成了多项不同感知维度。

产品采样率达1000Hz，讯号输出采用SPI通讯技术实现数位讯号直出，并搭载多模组CAN-FD连接方式，不但能为产线自动化提供多款产品，还能为纺织厂等提供触觉数字化服务。同时，PaXini三维智能触觉传感器拥有触觉数据库，可通过数据学习持续优化性能，数据库产品现已完成搭建并应用在项目合作中。在技术优势上，帕西尼感知自主研发的PX触觉传感模块灵敏度极高，为同类传感器10倍，触摸寿命超20万次，采样速度最快可达1500Hz，体积最薄可至1.5mm，可任意大面积部署，实时反馈触觉信息并积累数据。目前，帕西尼感知已与先进制造、医疗、人机交互、穿戴式设备等领域的多家企业开展合作测试。帕西尼感知现主要面向B端企业提供触觉传感器综合解决方案，其中硬件产品按采购量收费，软件收取服务费，并按照订阅制进行固件升级。公司已有客户近10家，其中以机器人自动化、车企及消费级应用客户为主，未来还将在医疗、人机交互、仿生义肢等方面不断拓展。