小马智行瞄准车规级量产，推出第六代自动驾驶软硬件系统

【猎云网（微信：ilieyun

）北京】1月21日报道（文/韩文静）

汽车行业将新一轮的竞争转向了自动驾驶，在刚刚结束的2021年，自动驾驶赛道持续升温。

1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。

随着第六代自动驾驶软硬件系统的推出，小马智行将在自动驾驶赛道上进一步提速。

自动驾驶领域向来具备着强大的资本号召力，蔚来、小鹏等造车新势力早已入局自动驾驶，传统车企诸如北汽、一汽、丰田等也不断增兵，此外，百度、华为、大疆等科技公司已在转型过程中持续加码。

巨头们争相入场，自动驾驶在再登高峰的同时，也会展开新一轮的洗牌。在这场竞争中，技术和商业化仍是当下所有自动驾驶企业的共同难题。围绕车规级量产进行设计的小马智行，在第六代自动驾驶软硬件系统上进行了多项创新，距离推动自动驾驶技术商业化落地又近了一步。

加深与英伟达的合作，使用DRIVE Orin芯片

值得一提的是，英伟达在小马智行创立初期就与其紧密合作。

早在2017年，小马智行与英伟达就建立了合作伙伴关系，并首次使用了英伟达DRIVE平台。2021年5月起，小马智行与英伟达开始合作研发基于Orin的自动驾驶计算单元，加速了小马智行的硬件研发进程。

DRIVE Orin系统级芯片拥有254 TOPS的运算能力，以及CUDA® 并行计算架构和深度学习加速器（NVDLA）的加持，让量产自动驾驶高性能硬件成为可能。

“英伟达在小马智行创立初期就与其紧密合作，我们非常认同小马智行的愿景，同时也非常认可小马智行在推动自动驾驶技术规模化应用过程中所展示出的研发能力、执行能力。”英伟达研发高级副总裁Gary Hicok表示。

通过与英伟达的深入合作，小马智行实现了计算单元从工业级别到车规级别的里程碑式突破。

小马智行联合创始人、CEO彭军表示与英伟达的联手让小马智行离“打造安全、先进、可靠的自动驾驶技术”的公司愿景更进一步。

“此次小马智行推出搭载英伟达DRIVE Orin系统级芯片的全新计算单元方案，向行业展示了其领先的硬件设计能力，以及我们研发下一代量产车规级自动驾驶系统平台的能力。”

目前，小马智行已开始使用英伟达DRIVE Orin进行路测，较行业更快一步，软件系统已能够在Orin上低时延实时运转。

推出自研车规级计算单元，推动自动驾驶技术的规模化应用落地

在技术和资本狂奔十余年之后，自动驾驶行业的商业化落地，依然是摆在众多企业面前的难题。

如今，自动驾驶行业的发展已经步入下半场，上半场验证了自动驾驶技术的可行性，下半场则是规模化、商业化之间的比拼。

其中，规模化落地就是自动驾驶商业化成功的一个关键点。

规模化所需要的不仅只是一台车，而是以规模化的方式、以更前装量产的方式去生产车辆。谁能够做到规模化部署，谁就能在商业化率先取得突破。

小马智行的第六代系统围绕车规级量产进行设计，其推出的全新计算单元拥有极低时延、强劲性能和高可靠性。相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。

值得注意的是，小马智行的新一代系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，在最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现靠边停车或者安全停车，将安全风险降到最低。

公司开推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶卡车研发的技术要求，加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。

在车规级计算单元的加持下，小马智行正推动下一代自动驾驶软硬件系统的车规量产，以加速L4级自动驾驶技术的规模化部署，全新计算单元将于2022年底开始量产。首批搭载该系统的丰田“赛那SIENNA” Autono-MaaS车辆（简称 S-AM），将于2022年内在国内开启道路测试。

在自动驾驶规模化、量产化的道路上，小马智行一直走得很坚定。

去年12月，小马智行成为首个在中国公开高速公路进行自动驾驶卡车路测的公司，同时，小马智行也是唯一一个在北京以及广州都拥有自动驾驶卡车路测牌照的公司；11月，小马智行作为首批企业之一在北京获准进行自动驾驶Robotaxi商业化试点许可。

此外，目前小马智行也是首批在国内四大一线城市均进行自动驾驶道路测试的公司。未来，小马智行将继续引领自动驾驶技术研发创新，加速自动驾驶技术的规模化量产。

使用固态激光雷达，首创多项Robotaxi专属设计

从自动驾驶分级出发，激光雷达有望成为 L4/L5 级别无人驾驶技术的核心传感器。

弗若斯特沙利文的预测显示，2025年中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，2019-2025 年复合增速 63.1%，其中车载领域是主要组成部分。

采用成本更优、更可靠的传感器组合，小马智行使用固态激光雷达，兼顾“无人化”Robotaxi规模应用的成本、性能及可靠性需求。

相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

此外，小马智行首次展示了搭载新系统的自动驾驶车辆外型，旨在体现更加接近量产的造型设计理念，让感知模块更加集成和美观。

新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计体积大大减小，呈现更加轻量化的视觉感受。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势，展现了智能与优雅的完美结合。

结合“科技外显”的设计基因，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，配合一体式透明外罩，为Robotaxi营造出科技未来感。

结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言，小马智行不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助Robotaxi用户快速辨认预约的自动驾驶车辆，这也将为未来Robotaxi提供重要的设计趋势指引。

近日，上海市经济和信息化委员会正式发布《上海市人工智能产业发展“十四五”规划》。进一步鼓励汽车企业和人工智能企业合作开发智能驾驶技术，实现自动驾驶总体技术及各项关键技术的全面突破，初步实现L4级无人驾驶的规模化应用。

早在去年，北京市发布《智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，率先在国内设立首个智能网联汽车政策先行区。

在政策的利好之下，智能驾驶领域将会迎来快速发展。作为辅助驾驶技术的高级阶段，自动驾驶成为未来解决交通出行的重要方式，小马智行致力于全栈式自动驾驶技术，成为全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，如今还将在这条路上继续摸索前进。