本文来自合作媒体：天天IPO（ID：pedailyIPO），作者：张继文、戴昌洲。猎云网经授权发布。
大疆教父李泽湘人生第一个IPO来了。
由香港科技大学李泽湘教授创立的固高科技8月17日进行上市委员会审议。此次固高科技拟发行不低于4001万股股份，计划募资4.5亿元。伴随成功过会，这也将成为李泽湘教授人生的第一个IPO。
1961年出生于湖南永州的一个农村家庭，李泽湘在高考恢复的第二年考上了大学，后来凭借优异的成绩成为了那个年代为数不多的赴美留学幸运儿，博士毕业后于香港科技大学任教。为了产研结合，李泽湘携手教授高秉强、吴宏于1999年创办了固高科技。几年前，李泽湘还在老家湖南联合创办了一只自动驾驶独角兽希迪智驾。
这些年，李泽湘在教书育人的同时，还成为一位隐形创业教父——大疆创新、李群自动化、逸动科技.....这些硬科技独角兽诞生背后，是李泽湘开创“导师+学生”的天使投资模式，出资鼓励学生们学以致用，这已经成为创投圈一道另类风景线。
固高科技的故事，要从李泽湘教授说起。
1961年，李泽湘出生于湖南的一个教师家庭，母亲在小学任教，父亲是中学物理老师。在恢复高考不久的1978年，李泽湘从湖南永州农村考入中南矿冶学院（现中南大学）。也许是出于幸运，彼时对外开放的大门刚刚打开，美国铝业公司访华时为感激中国的热情接待，当场表示愿为中方培养2名本科生作为答谢礼。而18岁的大一新生李泽湘被选为其中一员，前往美国名校卡耐基-梅隆大学就读。
此后，李泽湘在学业路上高歌猛进——先后在卡耐基梅隆大学、加州大学伯克利分校、麻省理工学院完成了本、硕、博、博士后的学习。1992年，李泽湘怀着“想办一所大学”的热情归国，加入香港科技大学。在港科大，李泽湘担任电子工程系教授，创立了科大数控研究实验室及自动化技术中心。
教学期间，李泽湘发现学生上课的激情并不高涨，便试图寻找一条“产学研结合”的路径。恰好在1997年，香港一家公司的负责人找到李泽湘，希望帮忙解决一个非常重要的设备问题——这家公司在佛山顺德开了一家马口铁剪切厂，从国外进口了一台非常昂贵的设备，但是这台设备从购入后一直无法启动，公司的负责人找了很多科研单位，但一直没有找到设备故障的原因。
当时，李泽湘让实验室学生拿着他们自主研制的控制器去到该公司，很快帮对方解决了设备问题。彼时，深圳正在大力谋求制造业升级，设立一个专项基金和深港产学研基地用来吸引海内外高端人才。
为了学以致用，李泽湘决定自己下场创业。1999年，李泽湘携手同校教授高秉强、吴宏创办了固高科技，正式进入机器人领域。固高科技成立的初衷，是希望可以推动“产学研”更高效的转化，让更多的创意变成创业，让固高的客户也能成为成功的企业，从“一”到“GOOGOL”（10的100次方），进而带动和改变整个产业链。
当时，国内机器人产业缺乏技术支持，迟迟没有发展起来。珠三角制造业老板办企业的模式大多是从国外拿订单、买设备，再招一批工人进行生产活动，并没有采购自动化设备的意识。
在此背景下，李泽湘和团队成员开设了培训班、说服企业家，让员工集中起来接受运动控制技术的短期培训，帮助企业把产品做得更好。与此同时，李泽湘还从高校入手，在高校培养人才。
2000年，固高科技开发了中国首个完全自主知识产权的全闭环运动控制器（GT系列），成为亚太地区第一家拥有自主知识产权、专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的公司。
时至今日，固高科技为近60个行业、2000多家客户、200多家系统集成商累计完成运动控制系统部署超过100万套。此外，在覆盖北京、上海、苏州、武汉、洛阳、西安等境内各大城市的同时，固高科技亦将业务延伸至中国港澳台、东南亚以及欧美等三十多个国家和地区。
一晃创业23年，李泽湘终于带着固高科技走到IPO大门。
那么，固高科技究竟是做什么的？
招股书显示，自1999年成立至今，固高科技专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，并可提供“供装备制造核心技术平台”。
听起来很硬——公司的技术、产品和系统解决方案被广泛应用于半导体装备、工业机器人、数控机床、3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等高端制造领域，服务的客户包括大族激光、博众精工、新益昌、联赢激光等高端设备制造行业龙头以及诸多“专精特新”小巨人企业。
2019年至2021年，固高科技的营业收入分别为2.48亿元、2.83亿元、3.38亿元，年均复合增长率则达到16.8%；归母净利润则分别为5016.02万元、2825.75万元和6529.14万元。
其中，囊括运动控制器、伺服驱动器、驱控一体机和工业自动化组件的核心部件类是公司自成立以来的业务根基和主要收入来源。自2019年以来，该项业务占公司总营收的比例逐年攀升，2021年时，这一比例已经达到75.42%。
在运动控制器领域，以固高科技为代表的国内厂商在技术和产品上已经达到国际先进水平，逐步站稳中高端市场，形成有效的国产替代。而在伺服系统、减速器、传感器领域，目前依然是欧美以及日系厂商占据主导地位，国内厂商与之相比存在一定差距，但未来在国产替代的趋势下依然有可观的成长空间。
事实上，由李泽湘亲自创立的独角兽不止固高科技一家。2017年，李泽湘萌生了在家乡湖南创办一家创办自动驾驶企业的想法，在找合伙人时，他立马想到了老友马潍。马潍毕业于英国萨里大学，后任职于德州仪器基尔比研究院，早年间李泽湘也常带领创业者前往德州仪器的硅谷总部进行学习交流。频繁交流下，李泽湘与马潍对彼此都有了较深的了解。
当时马潍已经出国近30年，如果回国，他将放弃在美国打拼的一切，马潍一度有些犹豫。最后，马潍被李泽湘关于自动驾驶的创业想法打动。几经考虑下，他终于答应回国与李泽湘一起创立了迪希智驾。成立至今，希迪智驾至少完成7轮融资，成为自动驾驶领域的独角兽。
以固高科技为起点，李泽湘带出一个硬核创业军团。
其中，最为人熟知的孵化案例便是大疆。1980年，汪滔出生于浙江杭州，从小就喜欢玩无人机。从华东师范大学退学后，他进入了香港科技大学电子计算机工程学系。当年在毕业成果演示时，汪滔的无人机意外掉落，这一幕李泽湘教授看在眼里，开始注意到这位年轻人。
“我看好汪滔动手能力强，指导他参加机器人大赛拿奖，还破格录为门下的硕士生。”李泽湘曾回忆。2006年，26岁的汪滔在李泽湘教授的鼓励下，回到深圳福田区车公庙一间不足20平米的仓库里创办了大疆创新，谁也没想到日后会崛起成为一个全球无人机霸主。
除了大疆，李泽湘还鼓励更多的学生要么去研究深造，要么去创业学以致用。但“产学研结合”这条路并不好走，最大的挑战是高校没有产业落地的基地，一些研究成果往往只能停留在纸面。于是，李泽湘开始考虑为学生寻找资金、提供技术孵化的基地。后来，他通过考察发现，以深圳科技园为圆心，周围1小时车程为半径的距离画圈，位于广东省东莞市松山湖畔的高新区是最佳选择。
2014年11月，李泽湘联合香港科技大学工学院原院长高秉强、长江商学院副院长甘洁等一众优秀创业导师联合发起了东莞松山湖国际机器人产业基地（XBOT PARK）。与此同时，一家专注于机器人及智能硬件相关领域投资的创业孵化基金“XBOT PARK基金”应运而生。它以松山湖机器人产业基地为依托，重点布局工业4.0、交通/物流、智能家居、消费类硬件、大健康等方向，投资阶段以种子轮、天使轮、A轮为主。
“不要沉迷于港科大的美景，要干一番事业，就到深圳、东莞松山湖去。”李泽湘常激励港科大的学生。从汪滔开始，港科大学生接踵回到内地创业。
李群自动化便是其中之一。作为汪滔的同门师妹，石金博在导师李泽湘的支持下投身创业。2011年3月，她拉着学弟俞春华等六人凑了近90万元，创立了工业机器人公司李群自动化。在李群自动化发展历程中，李泽湘给予了不少指点和资助，“以前钱不是很多的时候，李老师每次发完工资，钱都会丢到公司里面去。”李群自动化联合创始人俞春华一直心存感激。
“我跟李教授年龄和经历都非常类似，这是我们投资李群自动化的考量之一。李教授跟我差不多同时去的美国，我们有很多共同的朋友，当年很多在普林斯顿的同学是他的同事，所以我们第一次见面就聊得很亲。”赛富投资基金创始管理合伙人阎焱在谈到李泽湘时候曾如是说。
受到李泽湘的影响，越来越多年轻人选择来松山湖创业。另一个典型案例是独角兽云鲸智能。2015年，刚从上海交通大学硕士毕业的张峻彬向李泽湘教授的公众号投递简历，打算来东莞松山湖创业。2016年，张峻彬在松山湖总部一号17栋创办云鲸智能，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人，并成为李泽湘引入松山湖的首位人才。
云鲸对外做第一轮融资时，外部的投资机构并不是很了解松山湖的项目。“谁都不会想到这个角落里有值得投资的项目。找三五十家潜在的资本，可能才对接成功一家。”李泽湘曾回忆。后来，李泽湘和几位老师咬牙掏钱投资了云鲸智能。2017年，云鲸智能获得清水湾基金（XBOT PARK基金的前身）天使轮融资和明势资本参投的Pre-A轮融资。时至今日，云鲸已经成为机器人领域炙手可热的独角兽。
还有EcoFlow正浩创始人王雷，也是受到李泽湘教授的影响而来到松山湖创业。香港理工大学毕业的王雷曾在大疆任职，常常可以近距离接触李泽湘教授并逐步了解将“研究转化为实际产品”的过程。2017年，27岁的王雷开始创业，移动储能公司EcoFlow正浩正式诞生。这家公司产品应用领域涉及户外便捷用电、个人及家庭储能，行业应用等。
随着储能赛道爆发，EcoFlow正浩备受追捧，最新一轮融资集结了红杉中国、高瓴创投、中金资本，正式跻身独角兽行列。2021下半年，EcoFlow正浩已同中金公司签署上市辅导协议，拟境内交易所挂牌上市。
眼下李泽湘带领的学生军团日益壮大，还有海柔创新创始人兼CEO陈宇奇、逸动科技创始人陶师正、云深互联创始人兼COO高婧、云洲智能创始团队余天亮、张云飞、成亮……不胜枚举。其中，海柔创新更在机器人赛道的低谷期完成了过亿美金的D+轮融资。本轮融资中，领投方为今日资本，跟投方包括某顶级美元基金和五源资本、源码资本、红杉资本、零一创投等老股东。
现今，在中国的机器人创业江湖，松山湖俨然成为一块响当当的招牌。而李泽湘带领着学生军团打造出一只只独角兽，也成为创投圈一抹独特的风景线。这种老师带着学生的模式，存在一定技术优势，也天生存在一定信任感”。也许下一个汪滔，已经悄然出现。
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