北京时间10月1日上午，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉CEO马斯克如约带来了人形机器人。
以缓慢的速度挥手，做简单的舞蹈动作，特斯拉人形机器人“擎天柱(Optimus)”原型机正式亮相。马斯克透露，售价预计不到2万美元，比汽车还便宜，“三五年后人们可以订购擎天柱机器人。”
特斯拉杀入“造人”领域，将在全球人形机器人行业掀起怎样的浪潮？蓝海市场何时到来？商业化的难点在哪？
售价预计不到2万美元 三五年后可订购
在会上，特斯拉展示了人形机器人擎天柱在汽车工厂搬运箱子、浇灌植物等的视频。“展示的机器人是我们即将投入使用的机器人。”马斯克在现场介绍，特斯拉未来有信心以较低的成本生产数百万台人形机器人，售价预计不到2万美元，比汽车更便宜。
马斯克介绍，特斯拉用设计汽车的原则来设计机器人，那就是为生产制造而进行设计，因此特斯拉有可能以低成本、高可靠性的大批量生产机器人。
特斯拉人形机器人利用超级计算机的同时，也将使用与汽车相同的人工智能技术。“特斯拉为Model S/Y/3/X这四款车做了很多训练，在识别现实世界方面积累的技术，可以直接应用于人形机器人。”马斯克介绍。
安信元宇宙研究院院长、安信传媒互联网首席分析师焦娟接受证券时报记者采访时表示，特斯拉的人形机器人，本质上与特斯拉的智能电车相同，均是建立在“输入——计算平台——输出”模型上的智能交互硬件。也就是说，不同于工业界逐渐普及的“机器臂”，“机器臂”是一种生产力，而“擎天柱”是新一代智能交互硬件，甚至可以把它看作独立的“个体”，能独立应付复杂的环境、消解较为含混的“指令”。
“在FSD(完全自动驾驶)系统和超级大脑加持下，特斯拉人形机器人的功能做到什么程度都不会让人惊讶，比如，人形机器人的脸做成显示器，可以实现人与机器更好的交流。”清华大学新闻学院元宇宙文化实验室主任沈阳接受证券时报记者采访时表示，“可以说特斯拉人形机器人的人形度可以达到80%。”
“特斯拉人形机器人有一点存疑即是价格能否在2万美元左右。” 沈阳告诉记者，“如果最简单化的版本价格能在15万元人民币左右，那市场竞争力是非常惊人的。”
据沈阳透露，国内有企业研发的双足行走人形机器人成本价约在50万元，这一价格属于手工组装的价格，未来如果大规模生产，价格降至30万元左右是有可能的，但要达到15万元，成本压力还是很大，“特斯拉在硬件成本方面的控制很值得我们学习。”
马斯克表示，特斯拉的目标是尽快制造出有用的人形机器人，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量，“预计三五年后人们可以订购擎天柱机器人。”
巨头动了 产业和投资圈闻风而动
擎天柱的推出，或将在全球范围掀起人形机器人赛道的新浪潮。
“人形机器人行业牵一发而动全身，一个巨头动了，其他的必须跟进，大部分互联网巨头公司都会投入到这个行业，否则在新蓝海中就被边缘化了。”沈阳接受记者采访时表示。
沈阳分析，未来，工业机器人企业、互联网公司以及造车企业将是人形机器人领域三股新生力量，以工业机器人企业为例，特斯拉人形机器人先在工业领域使用，将促使原有的工人机器人企业转型，人形机器人赛道显然将是最可能的方向之一。
去年8月，特斯拉开发人形机器人的消息一经传出，上海清芸机器人有限公司创始人、CEO王磊就体会到巨头带来的行业效应，“让更多的人关注这个行业，我们去年以前研究人形机器人时，很多人觉得太前沿，应用范围没那么广，但目前很多人跟我们一起探讨人形机器人的应用场景。”
四五年前，王磊即开始研究人形机器人，并于去年3月成立上海清芸机器人有限公司，专注仿人机器人研发与制作。一年多来，不仅发布了四代多个版本的轮式人形机器人，还研发了两代双足行走人形机器人。
王磊接受记者采访时透露，公司第二代双足行走人形机器人将于今年10月发布，相比去年11月份发布的第一代，第二代双足行走机器人实现了跨越式发展。
“第一代双足行走人形机器人身高不到1米，只有90cm，卡通外形，属于中性机器人，脚比较大，被称为‘大脚怪’。”王磊介绍，“第二代双足行走机器人身高168cm，是一款女性机器人，不仅外形更接近于人，而且性能以及稳固性等大幅高于第一代，比如第一代关节只有10个，第二代达40多个且安装了视觉。”
目前，上海清芸机器人有限公司第二代双足机器人尚未最终定价。“我们要根据特斯拉人形机器人的价格对定价作相应的调整。”王磊向记者表示，“很多客户都对双足机器人感兴趣，还没推出时就有很多人要预定或租赁。”
特斯拉人形机器人的发布，搅动的还有一级股权投资市场。成立仅一年多的上海清芸机器人有限公司，已完成两轮融资，目前正在与投资人洽谈新一轮融资。
优必选科技相关负责人此前接受证券时报记者采访时表示，特斯拉效应会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，更意味着行业拐点的临近。
远翼投资合伙人裴耘此前接受记者采访时表示，虽然人形机器人未来前景可能十分广阔，但鉴于人形机器人行业当前依然是一个长周期、慢爆发、高壁垒且巨头林立的行业，“如果坚定看好又希望尽早介入，提前布局些人形机器人的核心器件不失为一个相对稳健的投资思路。”
万亿蓝海市场何时到来？面临哪些挑战？
“机器人”由来已久， 为何“擎天柱”会引爆全球？
业内认为，这是因为，相比“前任”们，“擎天柱”可能是最快实现规模化商用的机器人，而且能把价格打下来，马斯克认为“擎天柱”比自动驾驶容易，即使刚开始价格高(产量低)，但规模化生产后，成本比一辆车便宜(汽车的复杂性和成本都高于类人机器人)。
马斯克已经给出了“擎天柱”落地、投产、广泛应用的时间表：2022年出原型机、2023年出有用的呈现(场景)、最快两年能做到小规模应用，此后，机器人应用逐年增长、成本降低、产量规模扩大；且已经给出了“擎天柱” 规模化推广及应用的节奏：1)第一批机器人服务于危险、无聊、重复的工作或人们不想做的工作，主要是to B的应用；2)第二批为大规模使用的机器人，让机器人在现实世界中导航，没有明确的指令下做有用的事情；3)第三批是预计不到10年后，让人们可以在家里使用的机器人。
这是一个多么庞大的市场呢？据东吴证券测算，短期家务场景的人形机器人潜在市场空间达14万亿元，中期商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。
“功能达到、价格合适，人形机器人的市场空间非常惊人。”沈阳表示，以中国为例，每个家庭买一台，4亿个家庭，15万元一台的话，就是60万亿元，“这是一个前所未有、超越一切行业的市场。”
沈阳认为，创新从0到1最难，因为市场不知道能否成功，但只要有人做出来，将促进行业的发展，大部分互联网巨头公司都会投入人形机器人行业，未来每个家庭至少买一个人形机器人。
在技术上，沈阳认为，让人形机器人能走路不难，难的是走1万步10万步不摔跤，只要摔一跤，设备就会摔坏，10万步摔一跤技术已属相当厉害了，但要让人形机器人进入家庭，可能至少要达到百万步摔一跤的技术水平，“对机器人而言，要达到检测到快摔跤时，通信的信号灵敏度要高，经过超级大脑计算后，又要在毫秒的时间内调整姿势，才能确保不摔跤，同时还要顾及到不碰撞到周边的人或物等。”
“这是擎天柱第一次在没有系绳的情况下走上舞台。”马斯克在现场也坦言，“机器人可以做的比展示的要多得多。我们只是不希望它摔倒。”特斯拉的工程师说，希望“在未来几个月......或几年内完成这项工作。”
焦娟在接受证券时报记者采访时表示，人形机器人的商业化，技术与价格不算是制约因素，是必然的发展阶段，如必须要实现自动驾驶，才能将自动驾驶的能力移植到人形机器人身上；规模化生产之前价格必然是高的，随着时间推移，有了规模化的生产，价格必然下降。
“我觉得很大的制约因素在于如何控制风险，即人形机器人的风险敞口是非常大的。”焦娟表示，一是在安全设施方面，需要在新硬件上安装一个本地化的ROM芯片，且无法在线更新；二是设立人工智能监管机构，这对公共安全很重要；三是机器人的最大风险在于人工智能或数字超级智能，与人类的集体意志脱钩。
历数人形机器人主流玩家
人形机器人被誉为机器人皇冠上的明珠，在所有机器人的研发中，它的挑战难度是业界公认最高的，目前还处于发展的早期阶段。因此，目前这条赛道上玩家不多，截至目前，业界仅有一些模型推出，并无规模商业应用。值得一提的是，目前技术领先的公司，大多集中在车企手上。
人形机器人主流产品介绍
表格资料来源：特斯拉人工智能日、本田官网、波士顿动力官网、优必选官网、软银官网、Engineered Arts官网、Agility Robotics官网、东吴证券研究所
本田ASIMO是纯电机驱动的人形机器人“鼻祖”，于2000年推出，采用纯电机驱动，自由度57个，之后十余年不断迭代升级，具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。售价250万美元，此前主要应用领域为公司内部接待和表演，未进行商业化，已于2018年7月停止更新。
从技术及产品的成熟来看，波士顿动力是行业内的领导者，波士顿动力仿人机器人Atlas于2013年推出，采用液压驱动+控制模式，自由度28个，运动控制能力较为顶尖，可以实现多种“跑酷动作”。单台价值200万美金。
技术领先，但商业化不够，或许与波士顿动力历经三任东家有关。波士顿动力初期的发展得益于美国军方的资助，后来Google、软银等先后接手，又相继转手，现在的东家是韩国汽车巨头现代集团。2021年上半年，现代集团从软银手中收购波士顿动力的控股权。今年8月15日，现代汽车与波士顿动力宣布共同成立波士顿动力人工智能研究所，现代汽车与波士顿动力将共同为这个项目提供超过4亿美元的启动资金。
优必选是国产人形机器人先锋，其WALKER原型机于2016年，采用纯电机驱动，并多次迭代，目前版本Walker X于2021年发布，1.3米的它，已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等可适用于家庭应用场景下的功能，但也尚未走入大规模商业化应用。
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