在新一轮科技革命和产业布局中，机器人已被北上深三地列为重点发展项目，相关政策正密集铺开。
今日，北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》（简称“措施”）提出，组织实施机器人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。
针对机器人产业，短短两个月内，北京连发两个政策利好，此前6月28日，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》（简称“方案”）发布。
相较6月份的方案，此次发布的措施更为具体，不仅重视技术创新，还给出了具体到万元的补贴金额，着力优化机器人企业的营商环境、商业化路径，并降低其上市门槛，比如：
扩大机器人企业金融信贷支持，对中小微企业“首次贷款”业务，给予1%的贴息或担保费用补助，补贴期限最高1年。支持企业通过并购贷款并购相关企业，提高行业集中度。对符合条件的关键机器人设备等融资租赁项目，按照不超过5%的费率予以支持，企业年度补贴额最高1000万元。
支持机器人企业融资上市，设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。对进入北京“专精特新”专板、全国中小企业股份转让系统和上市的优质企业予以奖励。
一系列“3000万礼包”：对于有意解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题的企业，根据攻关投入予以支持，最高3000万元；对建设“机器人生产机器人”标杆工厂，实现机器人生产全流程无人化、智能化的机器人企业，按照不超过建设项目投资的30%予以奖励，最高3000万元；鼓励建设机器人产业创新验证公共平台，对平台建设单位，按照不超过建设项目投资的30%予以补贴，最高3000万元；支持机器人企业在京津冀地区布局，对参加“强链补链”行动且符合条件的企业，按照不超过实际履约金额的5%予以奖励，最高3000万元。
5月以来，深圳、上海也先后发布了产业支持政策，逐步厘清未来一到两年的发展规划。
6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提到增加制造业中工业机器人的使用密度，布局人形机器人、智能机器人等赛道。
5月31日，中共深圳市委办公厅和深圳市人民政府办公厅正式印发的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》提出，孵化高度智能化的生产机器人，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。
总体来看，北京市的政策指向更为明晰，文件直指“机器人产业创新发展”，上海和深圳则将机器人分别列为制造业、人工智能行动计划的一个分支。
在国内各大城市中，北京、上海、深圳的引领作用毋庸置疑，三地上一轮政策比拼聚焦在人工智能领域，机器人会是下一个必争高地吗？
▌北上深抢滩机器人产业
翻阅北上深的机器人政策后可以发现，尽管三地在具体目标、落实细节、政策侧重上或多或少存在差别，但相似点也非常明显——积极推动制造业机器人落地，重在把握人工智能与机器人的交叉点。前者表现为，三地均强调工业机器人的应用，后者则体现在，三地将人形机器人与大模型技术相结合并绘制蓝图。
（1）北京
工业机器人方面，提出巩固和提升医疗健康、协作、特种、物流四类机器人技术水平和市场竞争力。面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，开展一批“机器人+”应用示范。
提出加紧布局人形机器人，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。
（2）上海
工业机器人方面，提出到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人。推动传统制造业企业加快机器人应用，新增应用工业机器人不少于2万台。
人形机器人方面，瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
（3）深圳
工业机器人方面，提出推进“千行百业＋AI”，加强制造业数据的采集、利用、开发，探索建立企业数据“标注＋训练”闭环机制，储备高质量数据集，孵化高度智能化的生产机器人。
人形机器人方面，开展通用型具身智能机器人的研发和应用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。
▌平均每天诞生3篇行业研报
政策背后，是机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人落地场景增加，在人工智能的加持下，产业有望逆转迟迟不能落地量产的困境、加快进入具身智能时代。
进一步来说，大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练，引入多模态输入，进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力，推动机器人向更智能、灵活和自主的方向发展。
而人形机器人被视作新一代人工智能浪潮中，具身智能的合适载体。特斯拉已经宣布其人形机器人擎天柱2024年有望率先在内部工厂投入使用，微软、谷歌、三星等科技公司也纷纷入局。
以“机器人”为关键词，在某金融终端上可检索到的三个月以来的行业研报高达286篇，平均每天有3篇相关研报诞生，其中约60篇聚焦具身智能/具身机器人/人形机器人。
将目光投向更长远的地方，人口老龄化加剧、劳动力供给不断减少将继续推动机器替代人力。
鉴于中国是全球最大的机器人消费市场，多家机构表示本土企业是机器人制造产业的主要一环，进而以此为出发点挖掘产业链投资机会。
工业机器人中，东吴证券建议关注三条主线：（1）上下游全产业链布局类公司，能够应对可能到来的行业格局分化；（2）国产化率低、壁垒较高的环节：大六轴、汽车3C、焊接；（3）规模持续扩大的公司，有望迎来盈利能力上行。
人形机器人中，其硬件需求较工业机器人更复杂多元，其传感器数量、品类、执行机构复杂程度远高于工业机器人，对控制器实时算力、集成度要求高。国泰君安等机构指出，减速器、伺服电机、线性执行器、滚柱丝杠是人形机器人的运动控制产业链中，价值量较大的硬件设备。
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