上周五，爱范儿参加了「小鹏汽车 NGP 区域媒体试驾会」活动。
本次试驾活动的初始点位于花都木莲庄酒店，试驾路线为一个高速环状路线，全程约 1 小时 20 分钟，路线里程为 94 公里。
在试驾活动的 Workshop 中，小鹏介绍称，这次试驾体验的 NGP（公测版）是 2021 年 1 月 26 日晚 OTA 给用户推送的功能版本，当前适用的车型为具备 XPILOT 3.0 系统的小鹏 P7 智尊版。这项功能，可以基于用户设定的导航路线，实现从 A 点到 B 点的 NGP 自动导航辅助驾驶。
简而言之，这项技术是在原来的 XPILOT 2.5 系统智能巡航辅助功能上作出的一项全新升级，在开启了 ACC 自适应巡航+ LCC 车道居中保持功能之余，还能针对快速路的路况进行自动变道、自动超车、最优车道选择、自动上下匝道，甚至是变道自动紧急避让等功能。
值得一提的是，目前这个功能仅在具有全规格传感器的「顶配」小鹏 P7「智尊版」车型上才能实现。要实现这个功能，车上的硬件部分和软件部分自然是需要完美协同才能实现这一系列的高精度操作。
▲ 小鹏 P7 XPILOT 3.0 的视觉监测系统
针对硬件部分，小鹏表示 P7 尊享版车型已拥有「量产车最强自动驾驶硬件」，包括了 14 个摄像头、5 个毫米破雷达、12 个超声波传感器，内置英伟达 Xavier 计算平台，提供厘米级高精度定位、分米级高德高精地图。
而软件部分，小鹏推出 NGP 功能最大的立足点应该是解决了「全场景精准定位」的问题，可以在高复杂路况和无全球定位信号下仍提供高精度的定位导航能力。此前，小鹏已经联合高德地图，在车机系统底层预装了高精度的地图导航。
而且，历经百万公里级的 NGP 道路测试，目前高精度地图技术已经涵盖了多数高速公路和部分城市快速路。小鹏表示，目前 NGP 高精导航已经覆盖了 90% 的中国高速公路。
在 Workshop 的最后，小鹏向我们再一次强调：「小鹏 NGP 依然属于『辅助驾驶』，而不是无人驾驶。」
在开启 NGP 功能之前，驾乘人需要在车上登录个人的小鹏汽车账户，首次使用前，必须要独立完成小鹏的 NGP 驾驶员考试。考试过程时长在 8 到 10 分钟左右，需要先观看安全提示视频和 NGP 的操作演示视频，随后进行考试。只有考试通过了之后才能打开小鹏 P7 上的 NGP 驾驶辅助开关。
在系统设置中开启 NGP 开关之后，出发前还需要先用车机导航至目的地，而后当车辆行驶至 NGP 可用路段后，车机屏幕会自动显示 NGP 可用的提示。此时，驾驶员只需要像之前打开辅助驾驶功能一样，向下连续拨动 2 次方向盘右侧的档位拨杆，就可以开启 NGP 辅助驾驶。
在实际体验中，一旁的试驾教练会建议我们在上了高速匝道后，在车辆位于道路居中的情况下再轻缓地打开 NGP。若是车辆未在道路居中位置时，系统会在开启 NGP 后迅速进行一次调整，这样的调整可能会造成驾乘人员的短暂不适应。但如果车辆本来就在道路相对居中的位置，那么打开 NGP 后的接管切换还挺无感的。
开启了 NGP 后，首先可以发现到小鹏 P7 的辅助驾驶能力已经能够应对匝道上曲率较大的转弯操作，而且转弯的速度不低，也在恰好的限速范围之内，相当娴熟。
开出匝道之后，P7 就开始了线性提速状态，不但将速度提升至所在路况和法律法规允许的最高时速，还稳中有序地自动打开转向灯，将车辆驶入最左侧的快车道上。
除此之外，在选择最优车道的这件事上，小鹏 P7 的 NGP 也做得非常好。
在路况较好无拥堵的情况下，小鹏 NGP 会选择最左侧的快车道以最高限速稳定行驶。当遇到车道前方有车辆低于此速度时，会提前一段距离松开电门，线性降低速度并继续判断，随后可能会选择从快车道保持一定的速度切换至中间车道，随后再提速超越前车。
若是在中间车道遭遇前车，NGP 也会像个「老司机」那样娴熟地通过左侧快车道迅速超车。
转向灯的开启和关闭、方向盘的转动和回正，以及提速和刹车都可以由 NGP 去自主完成。将速度压制在道路最高限速以内，提前开启转向灯，轻柔地推动方向盘的这一系列操作，都让我觉得小鹏 NGP 像是一个彬彬有礼的真人司机。
当然，除了系统自动变道之外，在 NGP 开启时人为拨动转向灯也是可以让车辆进行变道操作。而且整个超车过程的监测和车道切换时的预判，都会直观地在仪表屏幕以及中控屏幕上显示。
在我的试驾路段上，还在出入匝道时遇到了大货车在旁行驶的情况，但小鹏 P7 NGP 依然能够处理得非常好，先是规避，随后在车道稳定有空余的时候再变道，随后提速在快车道再进行超车。
▲ 小鹏 P7 NGP 眼里的路况
小鹏 P7 NGP 不但可以监测到前后左右的车辆，而且还能提前监测到施工路段甚至是路边的雪糕筒，车辆也能及时地作出提示以及降速规避。
服务区和高速以外的道路并非 NGP 可行区域，小鹏 NGP 在驶入服务区和下高速前都会预留充足的人为接管时间，驾驶员随时都可以轻松地接管车辆。
坐在副驾的试驾教练还提到，目前这套 NGP 已经具备了在雨天还有夜间情景下行驶启用的能力，其自主变道和超车操作也已经有了相当高的成功率。随着公测版本的发布，在高速路上需要人为介入的次数也越来越少了。
整体而言，小鹏 P7 的 NGP 辅助驾驶功能显然变得更加聪明了，NGP 的驾驶习惯都保持了原厂线性的调教水平，在跟车距离和最高时速都可由驾驶员调整设置的情况下，近一百公里的试驾路程中都没有出现猛加速或者急刹的情况，包括驾驶员在内的车乘人员都获得了比较舒适的乘坐感受。
虽然小鹏已经针对 NGP 功能制定了业内首个用户使用视角的领航辅助类功能评价标准，也为 NGP 进行了大量的道路测试，但目前给到用户去公测使用的话，其学习门槛还是会有那么一点儿高。
整个 NGP 试驾体验下来，我最直观的感受，大概就像是一整车经验老道的「老司机」，在围观一个刚刚拿到驾照的「新司机」是如何开车上路的，甚至「老司机」一直都做好了随时接管的准备。这一幕俨然就像当年驾校里，教练随时准备踩下教练车副驾上的刹车踏板。
这里说的「老司机」正是坐在车上的人类，而「新司机」就是小鹏 NGP 了。
在刚开始使用 NGP 功能，然后面对一些复杂路况时，我还是能够意识到 NGP 的判断和我日常开车的习惯性判断会有所出入，于是我在一开始的时候还是不由自主地拨动了方向盘，NGP 随即关闭，我直接就接管了车辆。
所以我也是在试驾了大概十分钟左右，在试驾教练的指导下才算是比较完整地感受到 NGP 的能耐究竟几何，也算是那时候才给予了 NGP 系统足够的信心。
但这个刚刚 OTA 更新的功能对于常规车主来说，学习成本依然会较高一些，同时也可能会出于不够信任的原因而放弃去打开 NGP 功能。毕竟并非所有用户，都能在有教练陪同的情况下去进行试驾练习。要让这套辅助驾驶系统变得更加「无感」、更加智能，其实除了厂商要付出的研发努力以外，还需要用户给予一定的信任，同时仍然要具有良好的驾驶习惯。
回到出发点，当我提出了这样的问题之后，小鹏团队也对我反馈的问题表现出浓厚的兴趣，他们表示，NGP 功能目前还处于公测阶段，所以在确保安全性的前提下体验使用就需要有一定的学习门槛，并表示随后会作出更加完善的优化改进。
另一方面，小鹏表示这样的「智能体验营」也会是 2021 年小鹏汽车的主题活动之一，未来将会让更多鹏友去体验到这样的最新功能。
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