人类对于懒的追求是没有终点的，除非那样东西比较贵。
比如扫地机器人，价格从 1000 元高至 10000 元以上，买了便宜的人们总担心扫不干净还不如自己扫，买了贵的又担心不值这个价。
厂商们自然也懂得这个道理，扫地机器人鼻祖 iRobot 之前旗舰款产品价格从五千高至一万，最近也决定推出 3999 元的新款扫地机器人——Roomba i3+/i4+。
值得一提的是，iRobot 在旗舰机上的技术，比如双效组合胶刷、自动集尘系统等，也下放到了这款新品上。
我们也到手体验了一下 Roomba i4+，看看这款产品实际效果如何。
第一眼打开看到它，我的脑海里就出现了：
不过它只是看起来像布，实际上是模仿了针织质地的面板。扫地机器人整体看起来是简约而低调的黑色，因为那一圈「针织」，它比起其他扫地机器人金属感强的外观，显得多了一些柔和，也更加地家居化一些。
另外，这种材质也不易粘染指纹和灰尘，不过这针织的外观，让我怀疑我家猫会在我出门后偷偷上去抓它。
扫地机器人面板也比较简洁，中心有三枚操控按键：清洁键、回充键、重点清洁键，在清洁键上，还加入了唤醒呼吸灯设计。
它清扫时呼吸灯就会亮起，停止工作就会熄灭，红白色光环代表充电的不同状态，红色表示电量低，白色闪烁表示正在充电，白色常亮表示充满，蓝色光环表示机器人正在清扫污垢严重区或者正在寻找充电处，让人可以很快知道它处于怎样的状态之中。
而箱子里的物件，除了 Roomba i4+扫地机器人主体，还有 Clean Base 自动集尘充电座、1 个替换滤网、1 个集尘袋，以及充电线和说明书，简单明了。
装备好扫地机器人和自动集尘充电座后，我开始连接手机 app 启动。
当启动 Roomba i4+ 后，它首先开始沿着「弓」字型，在房间里识别地面并同时清扫，得益于它的多重传感器，Roomba i4+ 按自己的规律走着，走很快，遇到桌椅也没什么磕绊。
不过和 Roomba i7+ 、Roomba s9+ 的 Imprint 智能规划技术不同，它使用的规划式导航不能指定房间和区域清洁，而是要对房间全面清洁后生成地图。
清理开始后，可以看到地上漂浮的猫毛很快消失不见。
养宠物是很多人买扫地机器人的理由之一。
那些随风就飘散，无风也四溢的猫毛狗毛，在宠物的掉毛季来得更加凶猛。扫把是扫不干净的，捡也是捡不完的，只有扫地机器人缓慢而又低调的姿态，才可以收服这些忤逆的细毛。
不过很多扫地机器人也面临着一个问题，就是猫毛和头发很容易卷在一起，拆开扫地机器人清理这些毛发时也并不见得就轻松一些。
iRobot 也盯上了这个痛点，它们的双效组合胶刷，可以解决这个头疼的问题——让各种毛发不再纠缠一体。因为那两根组合胶刷，一根负责剥离污垢，一根可以反方向扫入污垢，另外，这种橡胶胎面胶也更适合对付地板、地砖、地毯等不同材质的地面。
除了双效组合胶刷，Roomba i4+ 还延续了之前的「27 度角劲扫旋转边刷」，以及升级的「10 倍磅礴吸力」功能，它们组合起来就是 iRobot 经典的三重清洁系统了。
在扫地过程中，可以明显看到 Roomba i4+ 边上的白色刷子在侧边旋转，伸到机器人去不到的地方，扫到更细缝的角落，比如沙发边边，桌椅边边等。
这款扫地机器人跨越障碍能力也不错，毯子可以轻轻松松滑上去，这次机身盯上还加入了「自反馈传感器」，可以防止被前方沙发、床等家具卡住。
不过在经过我家客厅和阳台中间约 8 厘米的跨度时，原以为无法下去，但它试探性地将轮子努力向前冲了几下，竟然也滑下去了，不过「在危险边缘试探」的结果显然不太乐观——它下去就很难上来了……
在 Roomba i4+ 继续清洁时，它的「10 倍磅礴吸力」，虽然肉眼不可见，但地上的垃圾都能被快速吸走，没有卡顿情况。
轻量的比如猫毛：
稍大一点的比如纸屑：
以及被猫咪从厕所拖到客厅的猫砂：
对于「重点污染区」，它搭载了独有的污垢探测技术，可以自动探测，然后重点来回轻扫。
但正因为驱动电机让机器人更灵活，吸力更大，同时也会伴随着不小的声音，建议不要在休息时间使用。
不过，当机器人扫了大概二十分钟，回到充电座自动清理灰尘时，我赶过去蹲下察看，集尘声突然似旋风般轰隆吹起——旁边的猫背毛竖起跑到沙发底下，我也猝不及防被吓到，有那么一瞬间以为身边是一台刚刚踩了油门的摩托车。
所以当它在清理灰尘时，还是不要靠太近了，或者设定离家时让它自动清扫，影响也就不大了。
毕竟这个自动集尘功能，还是能帮人省下不少力气。
Clean Base 自动集尘充电座，是 iRobot 首推的技术，在 Roomba i7+ 和 Roomba s9+ 上已经有了，近年其他扫地机器人品牌也开始慢慢跟进。
顾名思义，它也就是不用你再手动清理灰尘，如果机器人扫到一半灰尘满了，会自己回到充电座进行清理，然后再回到之前停止的地方继续扫地。
iRobot 称该自动集尘充电座里的集尘袋可以锁住灰尘污垢长达 60 天。当然这也看你家里每天垃圾有多少，但比起每次清扫后扔垃圾，数月才清理一次，的确轻松不少。
另外，里面集尘袋据悉采用了 4 层过敏原阻隔材料，可锁住 99% 的花粉、霉菌和尘螨，这些污染物也就不会再进入空气造成二次污染。
从机器人清扫到结束，以及垃圾收集情况，可以在手机上通过 iRobot HOME app 同步操控。
打开 app，界面简单，该有的功能都有，比如启动机器人、全面快速清洁、查看清理记录等。
不过它特别的地方在于，能通过 AI 技术学习用户清洁习惯和癖好，然后在 app 里给到建议。
比如在宠物掉毛季，提出提高清洁频次的建议，在用户离家期间，也可以自己设置指令，让它在指定时间做好清洁，以后都不用动手。
不过因为使用时间还不长，还没换过垃圾袋，暂时未能让它足够了解我的习惯和癖好，有待后续持续观测。
另外，App 里还可以在「智能家居」版块和天猫精灵等第三方 IoT 平台联动，与更多设备协作，生态也就更加开放了，后续机器人还可以通过 iRobot Genius 家庭智能平台的更新而升级。
iRobot 首席执行官及创始人 Colin Angle 表示，未来 iRobot 会和其他智能家居平台合作，让机器人更加「聪明」。
iRobot 这个最初由一群机器人专家创立的公司，尤其在智能技术方面颇有建树，它们在技术研发上的投入占比也很大，去年就占总营收 14 亿美元的 11%，后续，想必也还会在智能家居市场持续深入。
具体价格方面，Roomba i4+ 扫地机器人和 Clean Base 自动集尘系统 3999 元起，单 Roomba i3/i4 扫地机器人 2499 元起，单 Clean Base 自动集尘充电座 1999 元。
虽然 3000+ 元也不低，依然是在扫地机器人的高端市场，但比起 iRobot 其他旗舰款 i7+ 和 s9+，这已经是一次下探的、性价比较高的尝试。
总的来说，这款扫地机器人让我印象最深刻的地方，可能不是外观，也不是体验，而是它在这个价格上带来的清洁能力和智能技术——它是实用的，同时也让人对它的未来有所期待。
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