本文作者为体验师@谭好蛋，首发于糖纸众测。
当你点开文章的这一刻，我就知道是精致的猪猪男孩女孩进来了，欢迎光临。
石头公司一直在纵向研究机器人模块，研发设计实力毋庸置疑，在芸芸扫地机器人中竞争力十足。而这台石头自清洁扫拖机器人 G10，作为石头科技的全新产品，除了全向浮刷模组、可升降震动拖地模块、RR Mason8.0 算法、2500Pa 澎湃吸力、电控水箱这些能力之外，其研发亮点和重点归于自清洁模块上，具备了自动会洗拖布、自动补水这两项不能更加实用的功能，这款新品分别填补了自清洁扫拖机器人的空白，在该领域上独树一帜，让用户彻底告别每天手洗拖布的困扰，只需按下开始，真正解放双手的懒癌神器！
首先感谢糖纸众测和石头品牌方能够给我这次测评机会，以下作为懒癌星球重症患者的我，一一为大家揭开石头 G10 的玄妙所在。
石头 G10 开箱
开始使用
功能模块介绍
App 操作
总结与优化
快递开箱
快递下我哥帮忙搬上来的时候，这一大块黑金配色的纸箱子，彰显着石头公司的时尚与质感。当即小哥就对此机器人感兴趣，忙和我闲谈此物件。包装设计上，大面积黑色从色彩心理学上给人以沉稳和质感，金棕色点缀，无不增添一些时尚活力之意，连我家猫都好奇。
▲图 1 包装设计及开箱配置
开箱配备：机器人主机一台，主基站，电源线，基座底板，滤网，清洁剂以及赠送的 HEPA 滤网以及说明书。
外观设计
拆箱的时候这质感是实打实的优秀，和石头其他型号一样肉眼可见的质感和质量。机器人的银边衬着白色机身，简约又不失高级和科技感。基座主体的黑白配色的对比之感，给人鲜明和高级之意，放在家里也是别样的风景线！
▲图 2 外观设计和全配置
特别的巧思在于，科技工作者们在背板设置的绕线器，将多余的电源线绕置于此，不仅方便使用者归置家用，还体现石头科技的完美设计。
图 3 背板绕线设计
取出固定泡沫
将其作主体放置在水平面上，取出底部高速自清洁刷组件的运输固定泡沫。
组装基站
将基座底板与基座主体，用力下压机座底板两侧，再下压中间连接处，听到咔咔一声后， 表示基座底板和基座主体连接到位。
放置基座并接通电源
在 WiFi 信号良好的硬质水平地面靠墙放置机座，将电源线连接至基座背面，多余线材收入线槽，然后连接电源。
开始清洁
向基座净水箱注满水并安装回原位置，将扫拖机器人正向靠上机做，此时，扫拖机器人会自动开机，开机后短按电源键，扫拖机器人开始清洁。
▲图 4 产品安装完成
在往常扫拖一体机器人的功能中，石头科技增添了一项目前独一无二的自清洁功能，大大增加了智能化进程，以下为大家介绍各功能详情。
▲图 5 自制功能介绍海报
自清洁【终极懒癌神器！无需更换清洁，全靠它！】
本懒癌患者早就想寻找一台终极打扫利器，在扫地机器人技术很成熟的当下，我们在以往扫拖一体机的使用时，老说这句：「扫完之后拖布有本事你洗啊！」这不，石头 G10 的【自清洁】功能就实现了这一模块，这能不收入囊中吗？！
▲图 6 石头 G10
和以往友商的机器不同的是，石头 G10 不用更换扫地拖地的模块，完全集成且不用自己动手。不用人工干预，就能自清洁和切换模块，这才是真正的智能，这一点就打败了百分之九十的扫地机器人。
▲图 7 自清洁中好奇的猫咪
▲图 8 自动回基站清洁的机器人
石头 G10 可以自己返回基站清洁，且配备有两个水箱一个污水桶（2.5L)，一个清水桶 (2.9L)。且机器人的水箱多了一个很大的进水孔，搭配自清洁充电基座完成扫地机器人的「补水」工作，满水可清洁 400 平方米。并且该扫拖机器人，根据水箱的水量，以及打扫进度作为预判，提前返回基站进行自清洁工作。下图为自清洁前自清洁后的对比，拖布上的污渍和灰尘洁净如新，是很惊喜的功能设计！
▲图 9 进水口
▲图 10 自清洁前后对比
基站主体的防溢水也做的很好，自清洁的时候，搭载其高速自清洁刷，左右移动回洗拖布，配合基站底部右侧的清洗槽滤网，将污水过滤回收到污水箱，实现循环不外溢。
水箱补水【解放双手！无需手动，补水全靠它！】
以往其他机器人虽好，但会有一个问题，需要自己去更换水箱进行补水工作，秉承着能不动手就不动手的原则，对于这一点真的很无奈。可是现在完全不需要了！机器人在进行扫地工作时会进行算法预测回到基站，自动进行水箱补水且水箱上的进水孔较大，等待时间无需很久，完全节约了时间解放双手！能不爱吗？
▲图 11 水箱近景
配备了污水箱和净水箱，在净水箱满水的情况下，因净水桶量大，能够长时间不用蓄水。左边深灰色为污水桶，右边为净水桶，污水和净水的模块无需更换，实现了一体功能。搭配石头配置的地板清洁剂，增强了洗刷能力和拖地效率。
▲图 12 添加清洁剂
▲图 13 清水箱和污水箱
在使用过程以及官方演示中，机器人自带水箱进行补水拖地工作时，满水情况下，可以湿拖 400 平方米，排除豪宅的情况，可以多次使用清洁了，也是特别吸引我的亮点。
▲图 14 水箱补水优势
在拖地模块，也是进行很长时间的清扫工作后依旧能保持湿润！简直是太爱了！
▲图 15 回基站补水
识别地毯【石头 G10: 躺好了别动，地毯也让我来清扫！】
石头 G10 识别地毯功能最原始的方法是下载 app (Roborock)，进入机器人打开机器人首页，右上方的三个小点，进入地毯清洁模式:
▲图 16 机器人详情页
1. 自适应地毯模式: 这个地毯清洁模式非常的有趣且创新，独一无二，在以前的扫拖机器人中，几乎没有这个模式，规避了在家四处乱撞，有地毯的家根本不适合使用的情况。现在好了，石头创新这个识别地毯的模式，在打扫卫生的同时，识别地毯自动升起拖地模组停止出水，使扫地机器人进入扫地模式，仅清扫地毯，但由于它的抬高能力有限，适用于 3mm 以下的短毛地毯或者地垫之类的环境。
▲图 17 自动识别升起拖地模块
▲图 18 用纸擦拭拖完模块 很干爽
2. 规避地毯: 当家里有长毛地毯时，不方便清扫，可使用此模式将规避并不在清扫地毯，适用于中长毛地毯环境。
▲图 19 自动规避地毯
3. 无视地毯模式: 第三个也是最简单粗暴的模式识别到地毯时直接清扫并湿拖地毯。
▲图 20 直接清扫并打湿地毯
有人就会说，我家又有长毛地毯，又短毛地毯，这怎么办？不要着急，家里的地毯环境如为混合地毯，可以推荐自适应地毯模式中，长毛地毯区域设置为拖地禁区，规避地毯，避免缠绕着主刷卡困或打湿地毯造成不必要的损失。这难道还不智能吗？
▲图 21 识别地毯清扫中
并且在机器人识别到地毯位置之后，就会在地图上标注相应的地毯位置，在以后的清洁过程中，就会按照模式进行清洁，这一点非常的人性化，无需多次识别调整。这还不智能吗？
▲图 22 页面操作
胶刷体验【全面浮动胶刷，宠物家庭根本不在怕，掉发脱落？不存在的】
由于扫地机器人市场竞争激烈，每款机器都有不同的刷头来进行清扫，相较于普通的毛刷来说，这款全新的浮动胶刷，体验感就好了很多。
▲图 23 胶刷细节
现在很多家庭都有宠物毛发的困扰以及个别工作上秃头的难题，导致地上毛发众多难以打扫。普通款机器人的毛刷时间长了，上面变缠满了毛发，非常难以打理和清洁，对于我来说，真是重度灾难！非常不想去触碰毛刷和清洁。而石头这款机器人的浮动胶刷，针对毛发的清洁非常具有针对性，不会缠绕毛发，也更方便将毛发打扫清洁吸入囊中（如官方演示 GIF）配合该机器 2500pa 吸力，简直是毛发好猎手！
▲图 24 官方原理图
胶刷设计为长短交替，且材质更硬，不会发出球鞋摩擦的声音，不缠绕毛发，清洗安装更加省心，这一点设计也是极好的。
而对于我来说，一个设计秃头狗和家里有宠物的家庭，这个设计完全深得我心，在没有拥有该机器之前，使用扫把以及吸尘器等都能收集好多毛发，但始终清洁不干净！这一次的表现极为出色 (如下图)，家里再也不用毛尘满天飞了！并且该材质对地毯的伤害也减小了，谁看了不心动呢？
▲图 25 清理毛发
值得夸奖和注意的是，胶刷上偶尔会缠上毛发，相较于以前的毛刷来说，很好打理和清洁，轻轻一扯便可以清洁出来，并且在毛发缠绕多时的情况下，app 和机器人会自动发出警示️也便于提醒大家及时清理维护该部件。
▲图 26 胶刷取出维护
下图将演示取出以及安装胶刷全过程，大家一定要注意别安装错误还有及时清理哦！
▲图 27 取出盖子
▲图 28 安装盖子
震动擦地【马力加大 ，震动清洁油污从不惧怕！】
和以往扫地拖地机器人不同的是，友商多使用的旋转擦地功能，虽然拖地面积比较大，但是很容易将污渍污水泡撒在其他角落，造成二次污染，而 G10 采用类似平板拖布类擦地方式，搭载了声波震动擦地的功能，将清洁性放大化，且不造成二次污染。
▲图 29 官方演示图
声波震动式的有效区域为震动部分，占整体机身的 2/3 区域, 且每分钟达 3000 次，3000 次每分钟的高频声波振动擦地，拖布紧贴地面，模拟了声波震动牙刷的原理，对凝固的咖啡渍的去除率高达 99%。家里的地板焕然一新！
▲图 30 震动清洁过的地洁净如新
做完酱油实验时，拖布异常有味儿，本来我是很不看好这种薄薄一层拖布，但由于使用的抗菌拖布添加了抗菌银离子，抗菌率高达 99%，多次反复洗涤之后，抑制细菌滋生, 减少异味的产生，清洗之后，真香！
▲图 31 清理酱油渍等
▲图 32 震动区域图
及其人性化的是，App 里可设置清扫的吸力，擦地强度以及拖地偏好，甚至可以定制模式和精细拖地，首先，清扫吸力就可以分为安静标准，强力和最大化状态。如果不想要擦地，也可以将擦地强度关闭，或者变成轻柔擦标准擦和强力擦，完全满足日常每日所需。而精细擦地模式，让我们告别顽固污渍，机器人将以密集的 z 字型方式擦地，并停止吸尘，用来提升擦地能力，但请大家注意，这个模式仅适用于清扫后的地面，且存在打滑风险！请多多注意哦！
▲图 33 尘盒里丰收满满
石头 G10 app 操作可谓是智能化，打开石头首页，进入机器人，可以设置机器人的名字，我家机器人名曰圆子蛋，最上排有清洁面积，剩余电量和清洁时间，并使用激光雷达功能全面扫描家里的户型和面积，进行全屋的或划区选区的局部清洁，该页面还可以设置回充，清洁和取消清洁的模式，以及机器人定位和清扫模式设置。
▲图 34 App 首页功能
首页右上角的三点内，有更多具体设置，如：
地图管理：可保存多个居家地图
机器人设置：机器人名称，按键灯常亮，童锁，机器人时区，勿扰模式和面积单位设置。
地毯清洁模式：可以开启或关闭地毯增压模式以及地毯清洁方式，包括自适应地毯，规避地毯，无视地毯
洗布设置: 包括智能回洗，清洁模式下的快速洗，日常洗和深度洗
语音及音量: 可以调大调小机器人音量以及选择机器人相应的语音包，包括代言人肖战的精华版，标准普通话版，粤语版，以及各种可爱的儿童和卡通版本等
定时清洁: 可以设置定时清洁计划
指哪儿到哪儿：在地图上放置目标点进行清扫
遥控模式：包括按键和摇杆的遥控
清洁记录：机器人的清洁记录
保养和维护: 可以看到，滤网边刷主刷拖布主机，传感器，清洗槽，滤网以及高速自清洁刷的使用效率等
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固件更新: 升级系统
共享机器人
定位机器人
▲图 35 更多设置
石头 G10 作为石头科技公司的第一款自清洁扫拖机器人，确实在行业中处于领先地位，大家对此寄予厚望。对于我这个佛系懒癌患者来说，他的存在真的是神一般。在清洁打扫卫生方面，以及家庭毛发处理方面，省心程度极高，不管是从外观以及系统优化和 app 的设置，还有它的主打功能方面，确实给我的生活带来了很多精彩和提升，是猪猪女孩必备产品了!
不过，还需优化的地方在于，拖布的干燥用传统的风干方式进行，他的缺点就在于南方地区的小伙伴，特别是冬天，阴冷的天气很难将其晾干，建议石头公司下一个产品推出烘干功能，以及本身的体积方面，比市面上众多机器人占地面积更大，不过也能理解啦。
再次感谢糖纸测评提供的机会，也祝石头科技蒸蒸日上！
以上测评仅代表个人意见，如有不妥，请多多指教。
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