据智东西统计，截至 2022 年 6 月 30 日，今年国内机器人行业融资 86 起，已披露金额的融资事件中亿元级融资 28 起，千万级融资 33 起，该领域已披露融资金额总计约在 50~70 亿元之间。融资企业的领域包括服务、工业、特种机器人，需注意的是，此次统计仅涵盖主攻机器人相关应用的国内企业，未将一些通用的机器视觉、物联网技术等供应商考虑在内。
相比之下，今年前 3 个月国内机器人行业融资事件为 25 起，融资金额在 20~30 亿元之间，可以看出，今年上半年后三个月披露的融资事件数量已经翻番，已披露的融资金额呈平稳增长态势。
具体来看，今年已获得新融资的国内机器人企业主要为服务机器人公司与工业机器人公司，其中深圳、北京企业的数量最高，均超 20 起，Pre-A 轮融资数量最多。
今年，单笔融资金额最高的为镁伽机器人，融资金额达到 20 亿人民币，其主要业务为轻量级协作机器人研发。
总体来看，上半年机器人赛道仅出现 1 笔超 10 亿元融资，但在疫情及工业 4.0 的催化下，国内机器人产业融资进展总体延续了去年的融资势头，披露节奏稳定且密集，且投资方不乏阿里、美团、小米、字节跳动等知名科技巨头的身影。
未来，随着机器人技术的成熟和走向商用，再加上资金的不断涌入，机器人有望进入工业、医疗、家庭等更多场景，发挥应用价值。
附融资统计表。
截至 2022 年 6 月 30 日，机器人赛道获得融资最多的是服务机器人 42 起，工业机器人 41 起，特种机器人 3 起。其中，服务机器人领域中的医用服务机器人融资共 16 起，家用服务机器人共 9 起，商用服务机器人 17 起。
获得超亿元融资的企业中，服务机器人 11 起，工业机器人 17 起，值得一提的是，服务机器人赛道下的商用服务机器人融资事件最少，仅 2 起，医用和家用服务机器人领域的融资事件分别为 5 起和 4 起。从融资金额来看，已披露具体数额且获得超亿元融资的企业有 28 家，相比于第一季度的 9 家，涨幅近 70%。
▲ 2022 年上半年获超亿元融资机器人企业（截至 6 月 30 日）
获得融资的机器人企业中，处于 Pre-A 轮融资的企业最多，一共有 16 家，其余融资轮次的企业分布较为平均。企业进行 A 轮融资的前提是，产品定型并且业务已经开始正常运作，部分没有达到该条件的企业会选择先进行 Pre-A 轮融资。
▲ 2022 年上半年获融资机器人企业融资轮次分布（截至 6 月 30 日）
成立时间分布上，2022 年上半年获得融资的国内机器人企业主要成立于 2016-2018 年，2021 年成立的企业获得的融资也有较大提升，2021 年 12 月，工业和信息化部等 15 个部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，明确指出到 2025 年中国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。我国的机器人产业在这一年也迎来一波新的创业热潮。
▲ 2022 年上半年获融资机器人企业成立时间分布（截至 6 月 30 日）
从地区分布来看，2022 年上半年获得融资的国内机器人企业主要集中于北上深地区，深圳为 22 起，北京为 21 起，上海为 13 起，紧随其后的是杭州、苏州、西安、南京，其余有机器人企业新融资的地区，都仅有 1 家。
▲ 2022 年上半年获融资机器人企业地区分布（截至 6 月 30 日）
此外，获得融资最少的机器人领域为特种机器人，仅 3 起。特种机器人的应用领域更加专业化，不同于服务、工业机器人的大众化应用，且其使用和操作还需要经过专门培训。
特种机器人领域中获得融资金额最高的是史河科技，融资金额为 1.02 亿元，投资机构为美团等。
该公司成立于 2015 年 9 月，核心成员具有清华、北航、人大等科研背景。其主要产品为回收盘式船舶除锈机器人、摆臂式船舶除锈机器人、火电锅炉复合作业机器人等，主要面向火电领域、化工领域等。
据了解，目前，史河科技推出的船舶除锈机器人已经实现批量化出货，化工防腐机器人即将进入量产阶段，火电检测机器人和建筑清洗机器人正在稳步研发、测试中。其主要客户包括中远重工、中船集团、招商局工业、中石油、中石化、国家特检院、浙江特检院、港珠澳大桥局等多家大型国企与央企。
▲ 史河科技船舶除锈机器人
2022 年上半年的国内机器人企业融资分布上看，我们看到工业机器人成为融资笔数第二多的领域，从今年第一季度之前的 9 起增长至 41 起，涨幅近 80%。
从工业机器人行业来看，中国工业机器人行业产业链由上至下依次可分为上游核心零部件制造、中游机器人本体制造及系统集成，下游为具体应用和整体解决方案。上半年融资事件中，大多工业机器人企业集中于下游，也就是提供整体解决方案，位于上游和中游的工业机器人企业较少。
在获得融资的机器人企业中，位于产业上游的有 3 家，分别是精密标准化减速器产品的智同精密和提供电动伺服抓夹的大寰机器人和钧舵机器人以及精密机械产品生产商巨能机器人，其余均为提供机器人整体解决方案的下游厂商。
上半年工业机器人领域中融资金额超亿元的有 16 起。
▲ 2022 年上半年获融资工业机器人企业（截至 6 月 30 日）
从融资情况来看，工业机器人领域中，获得融资金额最高的为镁伽科技，融资金额为 20 亿元，这也是 2022 年上半年最大的单笔融资。
镁伽科技成立于 2016 年，从机器人自动化切入生命科学行业，目前，该公司已经为生命科学行业提供了一整套自动化解决方案，从简单的操作台工作流程自动化，到大型系统流程应用中处理复杂步骤的全自动解决方案，并延伸至赋能 AI 药物研发服务的下一代生命科学基础设施和系统。
▲ 镁伽科技联手合作伙伴打造的实验室自动化解决方案（图源：仪器信息网）
获得该轮融资后，镁伽科技也正式进入独角兽行列。
谈及创业初衷，镁伽科技创始人黄瑜清在接受媒体采访时称，机器人在汽车制造和 3C 制造两个领域已实现高普及度，而生命科学领域的机器人生态却远未成熟，于是锁定了后者这一天花板极高的赛道。
值得一提的是，获得 5000 万美元（3.16 亿人民币）B 轮融资的法奥意威，其投资者有阿里、美团。法奥意威成立于 2019 年，其官网显示，该公司是第一家实现全核心零部件自主研发的协作机器人公司。
在机器人领域，工业机器人是发展时间较长，应用更为宽广的领域，其在制造领域发挥着举足轻重的作用。随着我国智能制造化进程的加快，工业机器人在未来的发展仍有很大潜力。
服务机器人领域的融资事件也保持平稳增长。
2022 年上半年服务机器人领域的融资事件中，医用和商用服务机器人的融资事件分别为 16 起和 17 起，家用服务机器人为 9 起。其中，相比于前 3 个月，家用服务机器人的融资事件增长较少，而医用和商用服务机器人融资事件均实现翻番。
从金额来看，商用服务机器人融资事件中超亿元的有 2 起，从细分领域来看，商用机器人的赛道较为分散，涵盖商用清洁、美食、迎宾、配送、垃圾分类等多个领域。
▲ 2022 年上半年获融资商用服务机器人企业（截至 6 月 30 日）
疫情肆虐下，医疗领域的机器人应用越来越丰富。《中国制造 2025》《“十四五”机器人产业发展规划》和《国务院办公厅关于推动公立医院高质量发展的意见》等政策也在推动高性能医疗诊疗设备发展，医疗服务机器人的发展也备受资本关注，医用服务机器人领域中超亿元融资有 5 起。
▲ 2022 年上半年获融资医用服务机器人企业（截至 6 月 30 日）
相比于商用服务机器人，医用机器人领域的企业则更加集中，包括专科手术机器人、外骨骼机器人、空气消毒机器人和手术机器人系统。其中，康复领域的外骨骼机器人吸金程度最高，为 8 家，占比 50%。
医用机器人领域，融资表现最亮眼的企业是傅利叶智能，其最新融资高达 4 亿人民币，也是服务机器人领域金额最高的，同时这家公司也是国家级专精特新小巨人企业，已牵头承担近 20 项国家及省级科研项目。傅利叶智能聚焦于智能康复机器人，推出了上肢、下肢、运动与平衡三种更为细分的解决方案。
在家用机器人领域，企业大多集中于智能清洁领域，其中有 6 家企业的主营业务为智能清洁机器人，其余 1 家为消费级水下机器人开发商鳍源科技，其主要产品包括水下消防救援机器人等，以及另外 2 家专注于消费级机器人模块化研发的企业。
已披露具体融资金额的企业中，超亿元融资的企业有 5 起，获得融资最高的为乐生智能，融资金额为 2 亿元。
▲ 2022 年上半年获融资家用服务机器人企业（截至 6 月 30 日）
乐生智能成立于 2017 年，主要产品包括智能扫地机器人等智能清洁电器产品，其客户包括海尔、云米等知名品牌。
近几年来，国内扫地机器人市场的销售规模正在逐步提升，市研机构中商情报网的数据显示，2021 年中国扫地机器人规模约为 110 亿元，同比增长 17.02%。
▲ 2016-2021 年中国扫地机器人销售规模统计情况（图源：中商情报网）
在家用服务机器人领域，获得融资较多的细分市场为智能清洁，其中获得数千万人民币融资的赫特智慧投资方出现了小米的身影，其产品集中于智能擦窗机器人这一细分领域。
通过简单复盘今年上半年国内机器人产业的融资情况，我们可以看到后两个月不仅在数量上相比前 3 个月有所上涨，且出现了融资金额为 20 亿元的大项目。今年 9 月，当马斯克的特斯拉人形机器人“擎天柱”真正问世，势必会使得机器人产业变得更加热闹。
现阶段，在机器人产业中，工业机器人占有的机器人市场份额较大，这一领域也是受资本热捧的一条重要赛道，此外，服务机器人中的医用机器人、家用机器人优势也逐渐凸显。
随着融资热潮风起，这些资金是否真的能成为引爆这一市场的重要推力，我们拭目以待。
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