小米机器人相关技术专利超 740 件，未来 5 年研发总投入预计超 1000 亿元

集微网消息，8 月 11 晚，小米雷军展示了全尺寸人形仿生机器人 CyberOne，又名“铁大”。据了解，CyberOne 的身高达 1.77 米，重量为 52kg。雷军表示，CyberOne 有聪明的大脑，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；它的小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动 21 个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense 视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

由于人形机器人开发难度大，市场也对小米掌握的核心技术产生了好奇。

8 月 12 日科创板日报报道称，通过智慧芽全球专利数据库检索可知，小米及其关联公司已在感知技术、机器学习、运动控制技术等智能机器人核心技术领域布局了超过 740 件专利，其中发明专利占比高达 97%。报道同时称，这些专利主要集中在无人机、无人驾驶、自动清洁、自然语言处理等相关领域。

除了机器人，对正在进行的汽车领域，智慧芽数据显示，小米汽车也拥有超过 120 件专利，而今年至今的专利申请量已超过 110 件。智慧芽数据同时显示，小米及其关联公司在自动驾驶领域的相关专利，总数已超过 2600 件。

日前，小米再次集中公开了包括“模型量化方法、装置、车辆及存储介质”“自动驾驶方法、装置、电子设备和存储介质”“辅助模块、充电总成及电动车辆”“车对车充电电路、充电线束、充电系统及电动车辆”等一批自动驾驶专利。

雷军也在年度演讲中表示，小米在自动驾驶第一期投入 33 亿元，专属团队规模已超过 500 人，同时还有人工智能实验室、小爱团队、手机相机等协同团队。小米自动驾驶第一期规划 140 辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是 2024 年进入行业第一阵营。

7 月 1 日，雷军还表示，小米过去 5 年，研发投入年复合增长超 40%。未来 5 年研发投入预计将超 1000 亿元，持续探索技术新方向。