重庆研制成功全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车工程样车，并示范应用

IT之家 11 月 18 日消息，据北京理工大学重庆创新中心发布，今年 11 月 17 日，北京理工大学、北京理工大学重庆创新中心、酷黑科技（北京）有限公司与重庆市联合发布了项昌乐院士团队研发的全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车工程样车。

IT之家获悉，据介绍，该飞行汽车采用自主垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块的分体式构型，是面向载人、载物的立体运载系统，相比于结构一体式飞行汽车构型方案，这种分体式组合重构的方案具有充分发挥近地飞行器与地面行驶底盘各自优点、智慧交通优势、最优化能量效益的特点，可实现人员、货物空地转运的无缝衔接，具备更大的灵活性。通过陆空协同精确感知定位、智能决策规划和自动引导对接等技术实现模块组合重构，切换陆空不同行驶模式。取得的核心突破包括：

自主主垂直起降飞行器：最大起飞重量 650 千克，有 6 涵道和开放式 8 轴 16 旋翼两种构型，净载重 280 千克。

智能操控座舱：超轻量化的座舱及内饰设计，自重 80 千克，前后排 2 座布局，实现高效空间利用及空气动力学优化设计，具备飞行汽车驾驶人机交互操作系统，智能感知传感器引导座舱分别与底盘或飞行器对接，实现地面行驶、空中飞行模式切换。

自动驾驶底盘：全尺寸轮毂电机四轮驱动底盘，通过综合控制器实现驱动、转向等运动控制及自动驾驶，最大载荷大于 500 千克，设计最大车速 80 公里 / 小时，通过精确感知定位、底盘的轨迹规划和行驶控制，将底盘与座舱或座舱与飞行器精确对准并自动对接、锁固，切换空中飞行、地面行驶两种模式。

下面是视频：