“具身智能”机器人进入产业爆发前夜

近期，海外科技巨头布局人形机器人赛道，Optimus和NVIDIAVIMA掀起 “人形机器人”浪潮。下一波人工智能浪潮是“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统;不同于传统机器人仅具有“物理”执行力，大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练，引入多模态输入，进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力，为机器人注入了“灵魂”。

业内人士表示，特斯拉的Optimus 和 英 伟 达 的NVIDIAVIMA掀起 “人形机器人”浪潮，二者持续印证“AI软切硬”逻辑，人形机器人或将成为AI的终极载体;人形机器人的发展需要机器视觉“软件”和以精密减速器为代表的核心 “硬件”两手抓，建议持续关注相关领域投资机会。

事件驱动 海外科技巨头布局人形机器人赛道

5月16日，特斯拉2023股东大会展示了Optimus人形机器人最新进展，包括捡起物品、环境发现和记忆，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。从视频中能够看到，特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制能力持续进化，AI能力大幅提升。

5月17日，NVIDIA创始人黄仁勋在ITF2023年半导体大会上向观众介绍了多模态人工智能技术NVIDIAVIMA，VIMA能根据视觉、文本提示执行任务。除此之外，其它海外科技巨头也加快布局人形机器人，谷歌PaLM-E作为多模态具身视觉语言模型，不仅能够理解图像，还能理解、生成语言，执行各种机器人指令而无需重新训练;微软持续探索将ChatGPT扩展到机器人领域，从而运用语言直观控制机械臂、无人机等，而早在3月28日，Ope-nAI领投挪威机器人制造商1XTechnolo-giesA2轮投资，以创造具有实际应用价值的机器人。

NVIDIA创始人黄仁勋认为，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统;不同于传统机器人仅具有“物理”执行力，大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练，引入多模态输入，进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力，为机器人注入了“灵魂”。

2023年以来，AI技术的持续突破加快了“具身人工智能”这一进程，在大模型方向，OpenAI最新发布的GPT-4能够赋予机器人高质量的连续对话能力;在机器视觉方向，Meta发布的SAM模式有望助力机器视觉迎来GPT时刻，使其做到“能听、能看、能说”。

行业现状 人工智能、机器人相关政策表态密集

2023年1月，工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，该政策明晰了“十四五”期间机器人行业的发展目标。5月19日，科技部部长王志刚在2023第七届世界智能大会开幕式暨创新发展高峰会上表示，将加大人工智能基础理论和前沿技术研发布局，打造一批人工智能区域高地和技术平台。

此外，地方政府出台具体行动方案，落实顶层设计。4月下旬以来，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)(征求意见稿)》，明确指出，成立人形机器人产业开放联盟，到2025年，建成人形机器人通用行为控制大模型服务开发平台、共性技术服务平台、后陆续印发《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施(2023-2025年)(征求意见稿)》和《北京市加快建设具有全球影响力的人工智能创新策源地实施方案(2023—2025年)》，以推动人工智能发展取得变革性、颠覆性突破。

人形机器人应用需求大，在智能制造、智能服务、人机协作等方面都将有广阔的应用场景。特斯拉股东大会上，马斯克称特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，并预测人形机器人需求将达100亿台，远超汽车，如果机器人与人的比例为2:1，需求将达到200亿台。

据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。中性预测下，2030年全球人形机器人市场规模855亿元，2021-2030年市场规模CAGR可达到71%。根据中国电子学会数据，国内机器人2024年有望达251亿美元市场规模，2020-2024年CAGR约22%。

投资思路 精密减速器、机器视觉两大方向存机会

开源证券表示，特斯拉预估机器人未来需求能够达到100-200亿台，目标价格为2万美元，因此面临较大的成本降低需求，中国企业供应关节模组是特斯拉机器人降本重要途径。

其中，旋转关节包括无框电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器、角接触轴承交叉滚子轴承。根据开源证券测算，降价空间最大的为无框电机(降价75%)、谐波减速器(降价75%)、角接触轴承(降价64%)。线性关节采用无框电机+滚柱丝杠的方案，根据开源证券测算，行星滚柱丝杠、倒置滚柱丝杠相比早期阶段的降价空间分别达到93%、95%。灵巧手：特斯拉机器人灵巧手内部构成是一个微型的线性执行器(伺服电缸)，能够率先实现微型线性执行器量产的企业将通过规模效应大幅降本。国产加工设备：磨床和齿轮加工机床属于金属切割机床，是减速器、轴承、滚珠丝杠、电机在精加工阶段的重要设备。

对于具体投资标的，开源证券建议关注编码器：奥普光电、昊志机电;谐波减速器：丰立智能、汉宇集团、中大力德、绿的谐波、秦川机床、双环传动，关键设备磨床：秦川机床;无框电机：步科股份、昊志机电;滚柱丝杠：秦川机床;关键设备磨床：日发精机、秦川机床;空心杯电机：江苏雷利、鸣志电器、伟创电气;齿轮箱：丰立智能、兆威机电;推杆组件：江苏雷利;力传感器：柯力传感。

招商证券指出，人形机器人发展需“硬件”“软件”，未来人形机器人的发展将很大程度上取决于以精密减速器为代表的核心零部件和机器视觉两方面的技术性突破，建议关注以精密减速器为代表的核心零部件和机器视觉方面的投资机会。

申万宏源证券认为，人形机器人方向的受益标的主要是特斯拉产业链供应商和人形机器人的核心零部件厂商。相关标的有谐波减速器厂商绿的谐波、汉宇集团、中大力德;空心杯电机和手部模组方案的鸣志电器;执行器集成商三花智控;滚柱丝杠厂商江苏雷利、鼎智科技。人工智能大模型推动多行业机器人的发展，相关标的：工业机器人厂商埃斯顿、凯尔达、拓斯达、柏楚电子;特种机器人公司申昊科技、亿嘉和和景业智能;机器视觉公司奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光。机器人+大模型融合方向：大华股份、萤石网络、科大讯飞。