人形机器人产业化渐近

近日， 小米机器人CyberDog2发布。CyberDog2配备12个CyberGear微电机，AI自研平衡动态算法，AI多模态融合感知决策系统;支持手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT联动，融合跟随避障。

业内人士表示，随着科技龙头入局、ChatGPT等AI技术加速、相关政策密集落地，作为“具身智能”理想载体的人形机器人在多种因素的推动下有望快速发展。小米CyberDog2发布可窥见国产智能机器人产业加速迭代，未来其他科技公司有望进一步跟进;自研微电机展现了国产产业链在硬件方面深厚的积淀和降本能力，看好机器人硬件国产化进程。

事件驱动 小米机器人CyberDog2发布

8月14日，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2。外观上，CyberDog2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练;配备12个CyberGear微电机，AI自研平衡动态算法，AI多模态融合感知决策系统;支持手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT联动，融合跟随避障;系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，可视化编程，推动机器人产业发展。CyberDog2售价12999元，该产品定位开发平台。

目前来看，CyberDog2搭配自研Cy-berGear微电机，动作更灵动。CyberDog2搭载了小米自研的CyberGear微电机以及自研的算法，以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。CyberGear配备了12个，即CyberDog2四肢自由度为12个，单个电机售价499元。在运动方面，Cy-berDog2可以进行前跳、后跳、作揖等十种动作，也可以进行后空翻、太空步和芭蕾舞步这种较为复杂的动作;性能方面，小米CyberDog2的外观设计参考了小型犬只，其尺寸相比上一代产品减小了16%，重量则减轻了40%，大小和重量更加接近真实犬只。同时，CyberDog2的外形支持自定义，它拥有9处可以拆卸的外壳，支持3D打印自行替换。

此外，为了让CyberDog2具备视觉、听觉、触觉等功能，小米在该产品上配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达等，甚至还用上了激光雷达。CyberDog2搭载了一颗算力为21TOPS的AI处理器，还有一个运动控制处理器和语音交互处理器，支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能够对人的动作、情感做出自主反馈，且可以控制米家家居设备，丰富了交互体验。

行业前景 人形机器人加快工程化和产业化

2023年，ChatGPT等大语言模型超预期发展，增强人形机器人交互能力，拓宽其应用领域;硬件方面，特斯拉等科技公司纷纷入局，有望加快产业链技术进步。人形双足机器人为通用机器人的最优解，因为人类社会的种种事物都按照人类的生理结构进行设计，贴近人类形态的双足机器人更能适应种类多样的任务，达到通用的目的，隐形成本较小。

随着科技龙头入局、ChatGPT等AI技术加速、相关政策密集落地，作为“具身智能”理想载体的人形机器人在多种因素的推动下有望快速发展。

目前来看，除特斯拉外，国内外多家公司积极研发人形机器人并取得快速进步。2019年，波士顿动力机器人Atlas掌握“体操”技巧，能够连续的跳跃、翻滚;2022年8月，小米发布人形机器人 “Cyberone”;2023年4月1Xtech-nologies机器人EVE应用于美国和欧洲部分地区的商业场景;优必选、傅利叶所生产机器人都具备行走，与人协同完成动作等功能;三星宣布将于2023年10月阐述其 “Semicon人形机器人”计划。各高校实验室也在积极尝试各种技术路径研发人形机器人，清华大学交叉信息研究院陈建宇团队机器人 “小星”采用准直驱力控方案，可完成多种动作。多方玩家并驱争先，有望加速人形机器人硬件升级。

值得关注的是，政策密集出台，加速人形机器人产业化进程。2023年6月28日，北京印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》，强调要对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人研发和工程化，目标在2025年前实现百台(套)级人形机器人原型机的生产，并在3-4个典型场景中开展示范性应用。十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，如《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人”应用行动实施方案》《山东省制造业创新能力提升三年行动计划(2023-2025年)》《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》等。多地利好政策有望推动人形机器人加快工程化和产业化。

投资思路 看好机器人硬件国产化进程

信达证券表示，小米CyberDog2发布可窥见国产智能机器人产业加速迭代，未来其他科技公司有望进一步跟进;自研微电机展现了国产产业链在硬件方面深厚的积淀和降本能力，看好机器人硬件国产化进程。推荐汇川技术、旭升集团，建议关注鸣志电器、伟创电气、兆威机电、奥比中光、芯动联科等。

开源证券认为，传感器是实现人形机器人自动检测与自动控制的首要环节，可以分为内部传感器与外部传感器，内部传感器包括编码器、力矩传感器、惯性传感器等，外部传感器包括视觉传感器、味觉传感器、嗅觉传感器等。随着科技巨头逐步入局人形机器人，传感器的品类、数量需求将实现双增长，编码器、力学传感器、惯性传感器等传感器产业有望获得快速发展机遇。

对于具体投资标的，开源证券建议重点关注力学传感器、编码器、IMU相关厂商。受益标的为奥普光电(国内光栅编码器领军者，市场扩容叠加国产替代打开成长空间)、昊志机电(高度稀缺的机床高端主轴、机器人关节模组供应商)、康斯特(高精度MEMS压力传感器打破海外垄断，量产在即，成长可期)、柯力传感(国内应变式力传感器龙头)、汉威科技(国内领先的气体传感器龙头企业、智能仪器仪表提供商)、敏芯股份(国内MEMS传感器龙头，布局惯性、压力、声学传感器)、芯动联科(高性能MEMS惯性传感器龙头，产品包括MEMS陀螺仪和加速度计)。

安信证券指出，从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从B端至C端的量产推广。TeslaCEO马斯克在今年5月股东大会中指出长期维度人形机器人价值将超过电动车。中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会。根据成本分析，执行器中成本占比较高的部件主要是电机、丝杠及减速器等，建议关注：第一，执行器：拓普集团、三花智控;第二，空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技;第三，无框力矩电机：步科股份、禾川科技、汇川技术;第四，滚珠丝杠：秦川机床、江苏雷利、鼎智科技、恒立液压、贝斯特。第五，谐波减速器：绿的谐波、双环传动。第六，行星减速器：中大力德、通力科技。