特斯拉人形机器人二代来了！手捏鸡蛋，深蹲蹦迪，更像真人了

悄无声息，特斯拉今天突然发布了全新一代人形机器人 Tesla Optimus Gen 2。

一句话划重点，和前代相比，Optimus Gen 2 更像人了，主要升级点概括如下：

特斯拉全新设计的执行器和传感器，提高执行任务的效率和精准度

2-Dof（自由度）驱动的颈部，让头部转动更自由

11-Dof 的手部关节，使得手部运动更灵活

集成执行器与电子元件和线束，提高整体系统的稳定性

步行速度提升 30%，增强环境的适应性

引入脚力/扭矩感应，灵活适应地面情况

 重量减轻 10 千克，机动性更强

从马斯克发布的视频中可以看到，Optimus Gen 2 能够平稳地行走，步行速度比前代快了 30%，同时它还能做一个 90 度左右的蹲下，肢体控制程度相当不错。

Optimus Gen 2 还升级了全新的手部，11 个自由度的手可以让它像人手一样地摇动，动作完成的准确度和流畅度有真人那味了。

Optimus Gen2 的所有手指都具有触觉感应，能够灵巧地处理鸡蛋等易碎物品，看着像是会做饭的样子。

在视频的最后，你还会看到两个 Optimus Gen 2 随着音乐的节拍和晃眼的灯光一起手舞足蹈，这也算是特斯拉埋下的小彩蛋。

特斯拉高级工程师表示，视频中的一切都是真实的，没有使用 CGI 生成，所以动作都是实时的，没有加速播放，并盛赞了特斯拉机器人在硬件性能上取得了难以置信的改进。

若他所说的属实，那特斯拉人形机器人的进化一目了然