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在乘用车自动驾驶尚未成熟之际，卡车自动驾驶领域已经诞生了“全球自动驾驶第一股”。
美东时间4月15日，自动驾驶卡车品牌“图森未来”正式登陆纳斯达克。开盘涨超3%，开盘价40.25美元，略高于IPO价格（40美元），但涨至41.5美元后开始下跌，当日收盘报40美元，较IPO发行价收平。
可以预见，图森未来上市后，自动驾驶赛道会受到更多的资本追捧，其所处的商用车自动驾驶市场或许也要进入规模化落地前夜。
针对上市后更多未来业务规划相关问题，时代财经试图联系图森未来，但截至发稿尚未收到回复。
“自动驾驶第一股”值87.87亿美元吗？
自动驾驶赛道分为乘用车市场和商用车市场，前者如百度、滴滴等，直接面向C端消费者，以Robotaxi为最终的商业落地场景；后者如图森未来，落地于某个具体的商业场景，是非载人的自动驾驶。
图森未来成立于2015年，未来主要为客户提供计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。总部位于上海，在美国、北京设有分部，目前主要市场在美国。
图森未来的商业模式已经比较清晰。2020年7月，其启动了自己的无人驾驶货运网“AFN”，该生态系统由全自动半卡车，高清数字地图路线，战略性放置的终端以及基于云的专有自主运行监督系统TuSimple Connect组成。
基于此网络，图森未来服务模式主要包括三种：
和托运人合作。图森未来使用在无人驾驶网络中运营的自有无人驾驶车队，为托运人提供按里程计算的无人驾驶货运服务。
和承运人合作。承运人可以购买无人驾驶卡车，在无人驾驶货运网络里运行，并在必要时接入图森未来的无人驾驶系统。
车队。车队所有者可以购买并运营他们自己的无人驾驶卡车车队。这些无人驾驶卡车将按照里程计算的收费模式在无人驾驶货运网络中运行。
成立以来，图森未来已经经历了10轮融资，E轮融资披露金额为3.5亿元。除创始团队外，图森未来的最大股东是新浪关联公司Sun Dream Inc.，其占A级股比例20%。
作为自动驾驶第一股，84.9亿美元的市值如何？“如果从图森目前的营收、利润等财务指标，以及商业化能力来看，84.9亿美元的市值是偏高的。但图森未来所处的赛道具有高成长性，市场竞争者相对少，未来想象空间比较大。”IT互联网观察家丁少将对时代财经表示。
资本市场对自动驾驶估值一向很高，百度自动驾驶和Waymo目前估值都在400亿美元左右，不过自动驾驶乘用车市场空间非常庞大，非商用车市场能企及。
与同行比对来看，同处于卡车自动驾驶赛道的小马智行在最新一轮融资后估值超53亿美元，智加科技估值10亿美元，图森未来目前的市值可以算是领头羊。
从所处赛道来看，图森未来潜力的确比较大。据安信证券报告，美国传统货运卡车市场规模高达8000亿美元，劳动力成本高，占每英里运营成本的43%，且司机群体老龄化问题严重，54%的商业卡车司机年龄在45岁或以上，对自动驾驶技术需求比较强烈。
不过落实到具体运营情况，84.9亿美元或许更多是“为未来买单。”从收入看，图森未来从2018年至2020年始终处于亏损状态，净亏损分别为4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元，总计约20亿人民币。且图森未来表示“在可预见的将来会产生大量费用和持续亏损。
从商业化能力看，图森未来目前还没有实现量产。招股书披露其与纳维斯塔和大众旗下的Traton展开前装量产合作，共同打造并交付L4级无人卡车，目前该款车已收到了5700辆预订订单，并按计划在2024年投产。
尚未量产的情况下，硬件可靠性水平还不够，所以图森未来的半卡测试车尚需配备安全员和司机才能上路。
第二个“图森未来”是谁？
“和美国一样，乘用车市场很难短期内诞生下一个图森，商用领域依然是国内自动驾驶相关企业应该关注和发力的方向。”丁少将说。
乘用车自动驾驶市场空间广阔，入局玩家多为资本实力强劲的互联网企业，虽然已经有初步成果，如百度、滴滴等企业都已经开始路测，但其离商业化落地还非常远，且过程艰难。
仅从技术路线看，国内走车路协同路线，但目前还处在设备铺设的初期阶段，远未达到车与路及与其他车辆相互感知的程度。且国内现行法律对自动驾驶车辆的规定还基本处于空白状态。
国外的“单车智能”模式也是困难重重，本月初，自动驾驶领头羊企业waymo首席执行官离职，据外媒报道，内部员工表示Waymo内部没有太多方向，技术停滞不前，高层领导设定目标不切实际。
相比之下，自动驾驶商用车不载人，涉及到的安全问题较少，且路况相对简单和固定，较容易商业化。国内目前商用车自动驾驶领域主要是卡车货运和矿山。
在卡车货运领域，智加科技和小马智行已经分别完成了D轮融资和C+轮融资，成为独角兽企业，其中智加科技已经引入了国泰君安国际和Hedosophia作为投资方，二者都可以为其上市助力，另外据媒体报道其正在进行SPAC合并谈判，以求通过借壳来上市。不过和图森未来一样，二者都尚未实现量产。
但相比于美国卡车货运市场，国内卡车货运市场还没有成熟，图森未来创始人陈默曾经公开提及优先开拓美国市场的原因。
首先国内只有测试牌照，不允许运营。卡车如果没运营牌照，就没法运货无法盈利；在美国，货运硬件成本在下降，人工成本在上涨，而国内还没有到达该交叉点；无人驾驶需要搭配甩挂、甩箱这种运输模式（到达运输点后，牵引车可以甩掉车厢，挂上另一辆车厢，如此可将停歇时间缩短到最低限度），但国内货车的车和挂很多都是一体，甩挂、甩箱率不够。
矿山自动驾驶潜力也较大，市场空间庞大且危险性高，司机招聘困难，无人化需求强烈。根据辰韬资本测算，国内矿山自动驾驶每年的市场规模总额超千亿。
国内矿山自动驾驶解决方案商以创业公司为主，因为矿山作业是复杂的系统工程，不仅需要自动驾驶技术，还需要调度与车队管理、车联网通信等技术。因此，国内大型装备企业多倾向于与无人驾驶初创公司深度合作。
该领域头部企业踏歌智行成立于2016年，目前已完成8轮融资，其创始人兼首席科学家余贵珍表示，其有信心在1-2年内具备科创板上市条件。
但据辰韬资本分析，矿山自动驾驶企业都还商业试运营、实地部署测试的初级阶段，自动驾驶的工作效率尚未与人工驾驶持平，特别是夜间作业还未进行常态运营。虽然多家企业已经拿到商业化订单，但多为试点项目，尚未参与到矿山的正常生产作业环节中。
（李显杰 ）
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