贾浩楠 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI这家无人车公司，总是跟“破例”联系在一起的。
是2019年自动驾驶资本寒冬中创办的公司。
是在RoboTaxi众声喧哗时，真正把RoboBus带火的公司。
是让互联网大厂打破常规，纷纷出手投资的一家自动驾驶公司。
现在，云锋基金、元生资本、以及美团又共同押注。
轻舟智航，凭什么在自动驾驶明星云集的江湖后发，还能冲出重围？
核心投资消息
轻舟智航的A+轮融资，官方披露1亿美元。
由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资，老股东IDG资本持续跟投。
新的股东面孔中，美团龙珠是美团旗下的、云锋基金是阿里背景的、元生资本是由曾打造腾讯投资并购体系的彭志坚创办的。
今年年初，轻舟智航获字节跳动领投的数千万美元融资消息不胫而走，虽然轻舟智航没有回应，但还是不难看出这家年轻的无人车创业公司的融资特点。
看好轻舟智航的投资方最明显的底色，首先是大互联网公司，而且它们技术背景深厚，尤其都在AI领域积累颇多。
为啥屡获投资？轻舟智航是一家什么样的公司？
轻舟智航2019年3月成立于硅谷，当时自动驾驶RoboTaxi、货运、低速物流车等等都已经形成明显头部阵营。
第一批创业玩家，融资拿了不少，且多少都有成果面世。
轻舟智行没占“天时”，但却后发先至，进展神速。
成立当年7月获得了加州路测牌照，同年11月中美多地的办公室开始运转。
因为创始团队出身Waymo的原因，彼时还有不少人推测轻舟智航是不是要做RoboTaxi，会不会走大规模测试车队的路子。
但2020年7月，轻舟智航的无人小巴正式在苏州亮相，第一次向外界明确自己的主攻赛道。
龙舟ONE是部署在苏州金龙、厦门金旅等客车厂生产的小巴上的一套解决方案，据说，首台小巴从出厂到上路只用了一个月时间。
小巴基于自主研发的Driven-by-QCraft自动驾驶方案，主要特点是高配低打，以 RoboTaxi 的技术降维打造。
这样的做法，也打破了当时国内的先例。
功能上龙舟ONE可实现 360 度无盲区感知，拥有 5G+V2X 车载显示系统等。
设有9个乘客位和1个驾驶位，车辆速度为 20 到 50 公里每小时，现阶段还有安全员，可合法在城市开放道路上运行。
紧接着，2020年10月无人小巴开启常态化运营，因为是中国首个，还上了央视新闻联播。
两个月后，为了配合日常运营，轻舟智航推出了全国首张无人公交车月卡。
目前，轻舟智航的无人小巴龙舟ONE已在苏州、深圳、武汉等超过5座城市启动常态化运营。
产品落地之快，在无人车创业赛道实在罕见。
凭借这样的速度，轻舟智航也顺理成章成为国内无人小巴开创和领军者。
而现象背后的原因，与其“超级工厂”战略密切相关。
“超级工厂”是一套无人车落地的逻辑，并不局限于小巴车型，轻舟智航与其他玩家的根本不同，也正在于此。
“超级工厂”分三步走：
1）以仿真为主的数据闭环来打磨全栈技术
2）推出专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案Driven-by-QCraft，并具有多场景多车型潜力
3）加速商业落地
超级工厂的“流水线”，是大规模智能仿真系统，在仿真环境中发现解决corner case，短时间即可积累大量数据，效率大大提高。
且仿真环境天然就有兼顾多场景通用的优势，所以这样开发的算法，也能更快应用到不同车型和工况。
轻舟智航还开创性的将非监督学习应用在在融合感知方向，减少了人工标注的成本，还增强了人工智能技术的可解释性，同时还能减少工程师反复手动调参的操作。
把之前开发中的人力时间变成机器时间。
这相当于在流水线上加上了“自动化”设备。
所以，在轻舟看来，自动驾驶方案不应该是路测千万公里后的“特殊订制产品”，而是能覆盖多场景，且能快速迭代推广的“量产货”。
研发和“生产”等价。
超级工厂的含义正在于此。
如何评价？
轻舟智航这家无人车创业公司，从业务进展到战略路线，体现的是“年轻”，敢于挑战不同。
出于Waymo，但不执著于RoboTaxi，大胆选择了RoboBus作为登陆点。
而当时在国内，RoboBus的状况是百度的“阿波龙”不算成功，其他创业公司都不敢玩。
当然，轻舟智航的选择RoboBus不是无知无畏，背后恰恰是创始团队对技术、商业、政策的前瞻考量。
这也是轻舟过万重山的关键。
一方面是紧贴国内现行政策，选择有方向盘、驾驶舱的小巴。
这样能符合CCC认证要求、《机动车运行安全技术条件》 (GB7258—2017)等等，取得公开道路的测试牌照。
轻舟智航创业伊始就牢牢抓住了自动驾驶多年发展的核心要诀：全栈技术和数据闭环。
Waymo总结的数据闭环，其实就是“路测获得数据-分类标注-喂给模型-再部署路测”的过程，这是目前全球公认开发自动驾驶系统的核心规范流程。
理解数据闭环很重要，而知道如何打造这种数据闭环更重要。
提高数据闭环开发流程的效率，最关键还是在数据的收集和管理。收集数据要快，给数据分类打标也要快。
“超级工厂战略”中的仿真系统和自适应监督学习，正式为解决这两个问题而来。
技术之外，轻舟还看准了国内落地自动驾驶的“实际”。
轻舟智航的判断是，在载人场景下，国内公开道路RoboBus一定比RoboTaxi更快落地。
这是从国内城市交通规划管理的实际情况出发的。
北京交通发展研究中心一直在追踪首都地区年度交通数据，结果表明，2015年以来以拉单客为主网约车出现后，道路平均拥堵时长由1小时55分增加到3小时。
而轻舟智航推出的龙舟ONE，无缝承接地铁轻轨等城市干线末端，而且接驳效率高，顺应中国的城市管理趋势。
另外RoboBus中低速工况也更利于当前无人驾驶系统做安全边界管理。
今年不少自动驾驶公司重新切入无人小巴赛道，直接印证这个轻舟智航当年的预判。
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实际上，轻舟智航内部认为，RoboBus是实现RoboTaxi的一条捷径，未来两者的技术、商业形态会趋同融合。
在服务端，未来无人小巴会有专门的约车平台，路线非固定，且多人出行订单优先，与传统公交区别开。
这样，是不是就有了网约无人出租车的味道？
轻舟智航的最终目标是推出一款对标Cruise Origin和ZOOX的车，形态类似小巴，作为网约车使用的。
ZOOX在一开始的时候测试车都是长这样的：
因为RoboBus的场景优势和自身高效开发流程，ZOOX本身的技术迭代非常快，或许这也是轻舟智航选择以龙舟ONE先落地测试的考虑。
既然如此，那么用RobTaxi的技术打造RoboBus，就成为轻舟智航“降维打击”的合理方案。
据说这款车目前已经在国内某座城市秘密进行落地测试，很快就会推出。
既“敢干”，又“会干”，轻舟后发，却顺利拿到了了落地和运营为主的无人车“下半场”入场券。
但下半场的竞速，轻舟还有几大挑战。
首先是更低成本、更快速的规模化落地，轻舟是否具备这个能力。
尤以安全员人力成本为主。可以说，去不掉安全员，就永远迈不出挣钱的第一步，也谈不上快速上规模。
在大规模量产方面，未来轻舟智航是跟主机厂联手？还是自己下场造车？都是需要斟酌的问题。
其次是在开始加剧的RoboBus市场，如何跑得更快？
要想跑得快，成本是一方面，另一方是推广落地的渠道也要更宽。
有没有必要跟公交集团（运营商）结盟，迅速拓展服务网络？
最后，轻舟智航的战力补充，能不能匹配战略扩张？
说到底，自动驾驶的竞争，本质上都是人才的竞争。
而“人多力量大”是革命大业初期颠簸不破的真理。
最近有消息曝出轻舟智航正在大力招人，想必也是为了这个原因。
从RoboBus路径选择，到超级工厂三步走，以及独特的数据闭环方式，上半场凭借种种独立选择，一叶轻舟已过万重山。
前方紧接着是无人车创业“深海区”，且看这一叶轻舟如何航行。
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（董云龙 ）
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