中智行：车路协同将成智能交通奠基石

遇到突然冲出的行人自动避让，在川流不息的车道中自如穿梭，自动识别道路的交通信号和标识并合法行驶。这就是L4级别的自动驾驶。它不在遥远的未来，而是已经活生生地进入了我们的生活。

前几天，在金山，我就有幸成为“潮流引领人”，体验了一回由中智行科技有限公司（以下简称“中智行”）研发的L4级别自动驾驶车。

这台车十分扎眼，最抢镜的无疑是车顶上方的“复眼”，包括毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头等，这些设备各司其职采集数据，再将其传输至车内的计算单元，配合中智行所开发的算法，就能实现L4级别的自动驾驶。

好歹我也是“见过世面”的人，也曾体验过不少其他公司所开发的L4级别自动驾驶车，那眼前的这台车会有什么不同呢？

据工作人员介绍，中智行的这套设备是将5G与AI技术作为底层核心，可以说是占据“天时地利人和”，能充分融入未来的人工智能时代，同时，以激光雷达为主、视觉为辅，多传感器融合，实现高安全性和高可靠性。在核心算法方面，中智行团队近百人，其中研发团队占公司总人数的80%，覆盖感知、决策、规划、控制、地图、定位、安全等模块，并在2019年2月整合了中国顶尖无人驾驶团队过半数的工程师。

研发团队985/211硕士及博士比例达95%，成员大多毕业于享誉全球的著名学府，如卡耐基梅隆大学、清华大学、上海交通大学、同济大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、东南大学、西北工业大学等著名高校。

研发团队成员大多曾供职于技术领先的科技公司和主机厂商，拥有丰富的无人驾驶相关项目经验，如谷歌、苹果、菲亚特克莱斯勒、特斯拉、百度等知名企业。这些人才给予了中智行核心竞争力。

更值得一提的是，目前中智行拥有近百项的自主知识产权，且全部在中国，这是值得炫耀的资本。

实际出发后，车辆便开始按照预先设定的路线行驶。整个过程非常简单，只需选择开始便能出行。我坐在后排，说实话，如果不告诉我真相，我会以为坐在一辆出租车的后排，除了不能和司机聊天外，其他感受并没有太大不同。

事实上，目前市面上已有不少车辆搭载了L2级别的辅助驾驶系统，在应付一些简单道路场景时，已经绰绰有余，那这款L4级别的“真功夫”，又在哪呢？

在体验过程中，有一段道路在进行维修，使得双向车道宽度仅为一车有余，得益于超强的感知功能，在通过该路段之前，车辆的屏幕上已经显示有对头来车，我们的车辆便刹停等待对方通过。过了几秒，对向车出现在视野内，处于礼让的考虑，也和我们同样文明采取停车等候，在收到这个友好的“招呼”后，我们的车辆随即自动启动，快速通过该路段，并且车身距离也保持在安全范围内，整个过程一气呵成，让我印象深刻。智能，应该是L4级别最大的撒手锏。

由于目前无人驾驶测试区域有限，整个体验过程约为5公里，期间车辆的表现足以媲美一名合格的司机，这样的表现已令我满意，但在听完了中智行技术大咖的技术分享后，一幅更宏大的蓝图展现在我面前。

车路协同的智慧交通发展道路是L4级别甚至更高级别自动驾驶发展的助推器，也是中智行的发展愿景。

据介绍，从安全性上考虑，车路协同优于单车智能的原因有二：第一，车路协同可以做到超视距的感知。路边单元可以通过自身的传感器将车辆感知不到的道路信息准确地传给车，为车辆抹去很多探测死角；第二，它有协同决策的能力。路边单元可以使用市电，突破了车载能源的限制从而可以使用性能更强劲的计算单元，使得车辆的决策能力大幅提高。同时由于市电的价格远低于通过内燃机转化的电能，因此从长远考虑，通过车路协同建设智慧交通的性价比是远超过仅使用单车智能的。另外，这些性能强大的计算单元可以通过光纤与区域计算单元以及整个城市的大规模计算中心相连接。这样不仅能解决计算瓶颈的问题，还可以从宏观角度对交通进行统一的决策和调度。所以有超视距的感知、有协同的决策，车路协同将实现更安全的驾驶。

从效率上考虑，车路协同仍然优于单车智能。单车智能是靠车上的电脑来做决策的，它倾向于个体优化。只考虑个体优化会形成数学上的所谓“巴特奈克效应”，不可避免地造成堵塞。这是单单依赖深度学习的情况下不可能解决的问题。如果采用车路协同的方案，就会有一个中央计算中心从全局上来统筹优化。它是一个全局优化，优化效率要远远高于单车智能，并从根源上解决拥堵问题，使得车路协同的交通效率能够大幅度提升。我们经过数学上的计算，道路的拥堵情况在道路上无人驾驶车辆和有人驾驶车辆同时存在的情况下就能降低30%~40%。如果道路上全部都是无人驾驶汽车，那么交通拥堵问题有望被彻底解决，大幅提升通勤效率。

目前，中国走车路协同已经成了整个行业的共识，能不能让车路协同成为中国一个换道超车的机会，则有赖于整个产业的共同合作。所以有人说中国的车路协同，其产业融合和整体协调将决定中国智能交通的成与败。

现在中国对新基建战略非常支持，都非常积极地投入无人驾驶领域。因为新基建战略内有三个重要的方向与无人驾驶相关：5G技术、人工智能技术和工业互联网。它们最有价值的应用都是以车路协同为基础的智能交通。

有了新基建的支持，中国的车路协同有一个非常好的发展机会。业内都在思考：智能交通建成后，能够得到最广泛应用的到底是应用于出租车，还是应用于集装箱大卡车，亦或是无人驾驶公交车？这些都是我们在尝试推动的。我们认为在今天，出租车是非常有机会得到大规模应用智能交通技术的领域。中智行在去年3月份的博鳌亚洲论坛上作为头车对外演示无人驾驶接驳，是中国第一个拿出车路协同示范的企业。我们也很高兴在这条道路上做了一些早期的尝试，我们也期待与我们的同行一起努力发展中国的车路协同。

（张晓波 ）