控制自动驾驶成本 特斯拉放弃雷达转向“纯视觉”

[ 与此同时，特斯拉仍在积极推广高级自动驾驶辅助软件FSD，这种软件售价高达1万美元。去年10月，特斯拉向少数受邀人群推出了其全新的FSD测试版，使汽车能够在城市道路以及高速公路上启用半自动模式行驶。 ]

特斯拉公司周二表示，从本月开始，北美市场的Model 3和Model Y车辆的辅助驾驶AutoPilot系统中，将放弃使用雷达传感器，转而聚焦摄像头视觉为中心的解决方案。

特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体中表示：“我们将在北美地区推广纯视觉的AutoPilot系统。”马斯克还表示，计划在三周后发布基于纯视觉系统的“全自动驾驶”改进版本。

使用尽量少的传感器

纯视觉的AutoPilot系统主要依赖于每辆车内嵌入的8个摄像头和12个超声传感器，以及这些传感器生成的实时数据所需的神经网络处理。

特斯拉表示，过渡到以摄像头为主的辅助驾驶系统可能会导致某些功能受到限制，例如车道居中和停车辅助，但这些功能将在“未来几周内”通过软件更新来恢复。

此外，特斯拉仍将在其高端的Model S和Model X车型以及北美市场以外的Model 3和Model Y车型中使用雷达作为Auto Pilot的解决方案之一。特斯拉没有提供有关何时停用Model S和Model X或在中国制造的车辆雷达传感器的更多信息。

虽然像谷歌自动驾驶公司Waymo、通用汽车Cruise以及Aurora等大多数企业都为自动驾驶汽车配备了摄像头、雷达以及激光雷达等多种传感器，但特斯拉始终坚持仅依靠摄像头和一个雷达来检测和分析物体。这种方法有助于降低自动驾驶的成本，并使辅助驾驶功能更快地实现商业化。

雷达传感器已经广泛地应用在很多乘用车和卡车当中，通过无线电波的技术，即便在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体，是为汽车驾驶安全提供保障的传感器之一。但雷达价格相对昂贵，并且数据处理需要大量的计算能力。特斯拉此前告诉股东，它认为“纯视觉系统是实现完全自主驾驶的条件”。

马斯克的理念是使用尽量少的传感器来降低汽车成本，他曾嘲讽激光雷达为“拐杖”，认为这种器件太贵且难以使用。但传统汽车厂商出于安全考虑，往往喜欢采用多种传感器的组合来确保冗余性，以防一种类型的传感器出现故障或无法在特定情况下运行时，始终会有一个备用传感器。

摄像头捕获的视频可以由人类数据分析人员标记并由机器学习软件进行分析，但业内人士对仅依靠视觉的技术路线表示怀疑。“雷达和激光雷达传感器可以提供更多数据，这些数据可以为汽车提供更强大的检测和避开道路障碍的方法，尤其是在能见度较低的情况下，包括在夜间或恶劣天气中。”一位自动驾驶行业资深人士告诉第一财经记者。

特斯拉仍处于L2级别自动驾驶

卡内基梅隆大学电气与计算机工程教授Phil Koopman表示，目前特斯拉的自动驾驶功能仍处于L2级别的自动驾驶。“在这一阶段的自动驾驶中，特斯拉是可以通过纯视觉来实现的，因为汽车的驾驶责任主要还是由人类驾驶员负责。”Koopman认为，如果特斯拉将来希望达到L4级别的自动驾驶，那么将需要使用包括摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器。

今年3月，特斯拉AutoPilot软件负责人告诉加州监管机构，特斯拉可能无法在今年年底前实现完整的自动驾驶技术。特斯拉公司的自动驾驶软件AutoPilot总监CJ Moore以及副总法律顾问埃里克·威廉姆斯（Eric Williams）等员工向加州监管机构表示，特斯拉目前仍处于L2级别自动驾驶。

L2级别的“自动驾驶”技术是指非自动驾驶的驾驶员辅助系统，在这种情况下，需要驾驶员留在驾驶员座位上并随时接管汽车。

与此同时，特斯拉仍在积极推广高级自动驾驶辅助软件FSD，这种软件售价高达1万美元。去年10月，特斯拉向少数受邀人群推出了其全新的FSD测试版，使汽车能够在城市道路以及高速公路上启用半自动模式行驶。

根据特斯拉的网站，FSD增加了自动换道和召唤等功能，召唤功能可以使驾驶员调用他们的汽车。不过特斯拉在其用户手册和网站上警告称，AutoPilot和FSD必须接受驾驶员的积极监督，以便随时接管。一些驾驶员错误地认为，他们可以在方向盘上睡着或者坐在汽车后排。

特斯拉最新的技术策略转变发生在监管机构对其一系列事故的审查期间。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已对涉嫌与特斯拉相关的二十几起车祸发起调查，国家交通安全委员会警告称，特斯拉正在公共道路上测试先进的自动驾驶功能，这可能会带来安全隐患，该机构呼吁NHTSA制定更严格的与自动驾驶技术相关的交通法规。

谷歌Waymo首席安全官Mauricio Pena近日发表一篇评论文章称：“一些被称为全自动驾驶的汽车其实只是应用了高级驾驶员辅助系统（ADAS）功能。”Pena强调，所谓的“自动驾驶汽车”（ADV），是指驾驶员座位上没有任何人员参与的情况下接载乘客的汽车。

今年早些时候，Waymo决定将“自动驾驶”（self-driving）一词删除，转而使用“autonomous driving”一词，Pena解释称，此举是为了“避免混淆概念以提高安全性”。尽管Waymo没有明确表示针对哪家汽车公司，但业内认为Waymo针对的是特斯拉的FSD（full self-driving）作出的改变。

“使用相同的术语来指代不同类型的技术会给消费者造成混乱，并可能产生错误的安全感。”Pena表示，“我们必须通过使用精确的语言，这样可以挽救生命。”

（王治强 HF013）