帮助车企造好车！华为公开新专利：可实现全路况自动驾驶导航

华为此前曾多次重申公司策略不变：华为不造车，聚焦ICT技术，做智能汽车增量部件供应商，帮助车企造好车。

今日，从企查查网站了解到，华为技术有限公司公开了一项“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利，申请日为2015年11月30日，公开号为CN108027242B，公开日为6月1日。

专利摘要显示，该发明提供了一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器。

据悉，该方法包括，通过无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数，车载终端获取车辆的卫星定位数据。

随后，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置。车载终端向服务器发送高精度位置，服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径。

最后，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径，车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径,根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶。

专利说明书表示，现有的自动驾驶导航方法中，采用64线激光雷达和3D高精度地图实现车辆定位与导航，但上述现有技术至少包括以下问题。

由于64线激光雷达对环境条件要求较高，因此，在雨雪、雾霾等极端恶劣天气下探测效果将受到影响，无法实现全天候定位导航。

而使用3D高精度地图，则会受到实际环境中建筑、标志物经常发生变化而出现的定位不准的问题。

据了解，华为这项发明采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于3D高精度地图，增加适应性和可靠性。

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（张洋 HN080）