盖世汽车讯 7月20日，随着其全球自动驾驶汽车（AV）测试计划的快速扩张，英特尔旗下公司Mobileye宣布将在纽约市测试其AV。纽约市是北美最大的城市之一，其驾驶环境非常具有挑战性。通过此次测试，Mobileye展示了其AV技术的强大实力，并证明其独特方法是如何在地理和经济层面实现快速可扩展。
（图片来源：Mobileye）
英特尔高级副总裁、Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授表示：“在纽约市等复杂城市地区进行测试非常关键，可以审查自动驾驶系统的能力，并推动行业为商业化做好准备。”
如下方视频所示，Mobileye的摄像头子系统AV现已成功地驶过纽约市。纽约市的街道十分拥挤，到处都是行人、骑自行车的人和急躁的司机，还存在并排停车现象，并伴有施工区、应急车辆、隧道和桥梁等等。Mobileye的True Redundancy? 方法首先会在计算机视觉子系统上“加倍（doubles down）”，然后再添加激光雷达/雷达子系统以实现冗余。
（图片来源：Mobileye）
近日，Mobileye申请并获得了纽约AV测试许可证，可在纽约市街道上驾驶AV。Mobileye是目前唯一持有AV测试许可证的公司。无论是白天还是夜间驾驶，Mobileye的AV都获得了先进的AV测试体验。以下七个方面比较突出：
行人：乱穿马路现象（Jaywalking）在许多城市都很常见，但在纽约市尤为猖獗，而且通常行人都簇拥在一起。AV必须对这些行人的行为做出假设，并将这些假设纳入其驾驶策略。人类会本能地这样做，但机器必须进行编程。
驾驶行为：当街道堵塞时，司机会变得不耐烦和暴躁。纽约市的司机，尤其是出租车司机和其他专业司机，比其他城市的司机更容易冲动。
交通密度和道路使用者的多样性：虽然纽约市的汽车拥有量与美国其他大城市相比较低，但道路使用者的数量和种类却非常多。在纽约市，出租车、豪华轿车、公共汽车、卡车、餐车、马车、急救车、自行车、踏板车和滑板等应有尽有。
并排停车：谁停车谁没停车？人类比机器更容易回答这个问题。由于人口密度高，在纽约，很多送货车辆需要停车卸货，因此，并排停车这种现象很常见。尽管视频显示Mobileye的AV会从其他道路使用者那里获取信息，以决定何时驾驶通过，但自动驾驶汽车对此还很难决定。
建筑：得益于Mobileye实时更新的AV地图中保存的所有数据，Mobileye深知纽约市是一个大型建筑区。Mobileye的竞争对手或依靠自己的测试车来构建地图，或花费数百万美元驾驶特殊的地图绘制车辆，而Mobileye可从上路汽车接收到有关阻塞或封闭车道的数据。
隧道和桥梁：为与周边地区联系，曼哈顿岛共有15条隧道和21座桥梁，其中许多都包含用护柱或锥体构成的狭窄车道，而这是许多自动驾驶汽车的致命弱点。面对交通“家具”，甚至是多层级的道路，Mobileye的众源（crowd-source）地图技术及其训练有素的传感系统可以很好地理解这些路况，并进行很好地处理。
纽约市从不睡觉（灯光！）：虽然巴黎素有“灯光之城”之称，但曼哈顿整夜也都十分明亮。而视觉噪音和光污染对AV的传感系统而言非常具有挑战性。但Mobileye的AV只需调整一些算法即可轻松应对。
（张洋 HN080）
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