11月5日,第四届中国国际进口博览会在上海盛大召开,国内自动驾驶龙头企业轻舟智航亮相汽车展区,重磅发布Driven-by-QCraft第三代L4自动驾驶硬件方案,以安全为红线,以规模化应用为目标,加速自动驾驶技术的落地与普惠应用。作为本届进博会上平台型前沿汽车创新技术的代表,该方案结合了多种先进高精度传感器的优势并进行融合,不仅在中国首创360度无盲区感知方案,更在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计,且适用于不同车型和场景应用,打造集安全性、稳定性、通用性、经济性于一体的新一代自动驾驶硬件方案。
Driven-by-QCraft第三代自动驾驶硬件方案多传感器融合套件亮相进博会
自动驾驶技术的落地需要兼顾“安全”和“规模化”,既要高性能,保障出行安全,也要成本可控,向车规级方向靠拢。但受限于技术、成本,以及不同场景需求等多种因素叠加,行业内鲜有能够平衡这两大条件的自动驾驶硬件方案。轻舟智航此次推出的Driven-by-QCraft第三代硬件方案,在充分发挥其自研核心软件算法通用性优势的同时,还做到了硬件的平台化、模块化和冗余化,成功实现了“安全”和“规模化”的平衡,为自动驾驶技术的量产和规模化部署奠定坚实的硬件基础,为多车型、多城市、多场景的落地提供了更好支撑。
作为一支全华人团队,轻舟智航以自主科技引领为目标,在国内9座城市进行自动驾驶车队的运营和测试,同步也在美国硅谷设立有办公室,开展自动驾驶车辆测试。轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示,“领先的全栈自研技术、丰富的落地运营经验、对应用场景的深刻理解,是轻舟智航实现软硬件紧密协同,找到自动驾驶技术‘安全’和‘规模化’平衡点的重要因素。第三代硬件方案的推出,标志着轻舟智航距离‘将无人驾驶带进现实’的终极目标更近一步,让自动驾驶技术真正普惠大众,让新型出行方式触手可得。”
轻舟智航自动驾驶测试车
精确、无盲区的感知能力是自动驾驶系统安全、可靠的重要前提。全新的轻舟智航Driven-by-QCraft第三代自动驾驶硬件方案基于多传感器融合技术,采用易于部署的模块化设计,整合了2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU,创新实现了360度无盲区高稳定感知,保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余,让车辆周边盲点距离车辆距离小于10cm,打造坚实的安全基础。
新一代硬件方案还大幅优化了场景适应性,充分提高各类复杂环境和苛刻驾驶条件下的安全性能。其中,高同步性激光雷达方案可以保证旋转方向的高度一致,针对动态物体的点云不会出现明显的错位或重影现象,同时保证可将所有激光雷达的点云数据收集在一起集中处理,最大化利用所有信息。每颗500万像素的周视相机采用逆时针旋转90度安装形成纵向视图,既保证了相机逐行曝光方向与激光雷达扫描方向的一致性并因此提高了两者的前融合效果,相比传统的安装方式地面盲区面积减少了90%以上。独特定制设计的专门识别红绿灯的相机可以不受环境光干扰,能够在晚上精准识别出150米外的红绿灯形状及颜色。先进的视觉算法可以确保在不同光线、不同运动状态下都具备稳定的感知能力。不仅如此,传感器自带的清洁功能,能自动去除水雾、灰尘或其他污垢,避免因气温变化使镜头凝结水雾导致画面迷糊而造成的安全风险。
Driven-by-QCraft第三代自动驾驶硬件方案多传感器融合套件
大量的冗余设计,更为自动驾驶系统建立“多重保险”,全方位增添了方案的可靠性。其中,传感器套件左右互为冗余,保证在其中单个或两个雷达失效时,感知模块仍能正常运转,支撑车辆安全停靠。计算平台独特的“大小脑”设计,让备份计算单元可以在主计算单元发生故障时及时接收车辆控制,让车辆在紧急情况下能够平稳地靠边停车。基于路径分层和保护设计的电源系统,可有效隔离系统异常故障单元,避免故障级联,降低维护成本。
轻舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案还是国内首个可同时用于Robotaxi及Robobus的硬件方案,有力支持自动驾驶技术的规模部署和量产。独特的多传感器融合套件设计,可以做到一套方案在不同车型、不同城市的高效部署,既能保证数据的完整性及共通性,还能加速迭代速度,为大规模车队提供持续升级服务。硬件方案还可根据场景按需配置,具备很强的适应性。
轻舟智航龙舟ONE自动驾驶小巴
目前,搭载Driven-by-QCraft硬件方案的自动驾驶车辆已在北京、深圳、苏州、硅谷等全球10座城市落地测试和运营,车队数量近百台,完美应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。其中的自动驾驶小巴龙舟ONE已成功在苏州、深圳、武汉等6座城市落地常态化运营,成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。轻舟智航将持续在平台级自动驾驶前沿通用技术和应用层面发力,赋能城市生活的各类场景,让城市生活更美好。
（刘畅 ）
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