苹果获两项泰坦项目专利 控制系统与乘用车和可伸缩驾驶员输入设备

盖世汽车讯 据外媒报道，苹果获得了两项有关未来电动汽车系统的泰坦项目（Project Titan）新专利。第一项专利名为“控制系统（Control System）”。

苹果泰坦项目概念图（图片来源：patentlyapple.com）

车辆包括车身、车轮、相对于车身支撑车轮的悬架系统、用于确定车辆前方环境的传感系统和控制系统。该悬架系统包括车轮和车身间传递力的主致动器，以及一个车轮跳动阻尼器（wheel hop damper），而该阻尼器包括移动质量并可在车轮和移动质量之间传递力，独立于车身，从而抑制簧下质量共振，其中簧下质量是由车轮和与其相连的部分悬挂系统形成。

当车轮跳动阻尼器超过容量阈值时，该控制系统会操作主致动器以提供额外的辅助行驶控制。此外，该控制系统会根据环境条件改变容量阈值。而车轮跳动阻尼器可以是反作用质量致动器或调谐质量阻尼器。”

苹果专利图1B是车辆在道路上行驶的示意图。例如，车辆#100可以根据用户输入或运动控制计划（例如，不需要用户持续输入的自动驾驶计划）在前进道路部分#106b上行驶。

该道路还可以包括各种属性，包括局部干扰106c（例如，坑洼或颠簸）、潜在危险106d（例如，前方车辆、相对行驶车辆、行人等）、具有不同粗糙度的区域106e（例如，搓板或光滑），以及具有不同表面条件106f（例如，湿漉、有雪、有冰或干燥）的区域，以及其他特征和属性。

位于车辆前部的感测系统#150主要观察前方道路部分106b，例如用视野（由向前指向的箭头示意表示）或以其他方式确定附近信息。根据这些信息，控制系统160可操作车辆的悬架和其他系统。

图片来源：patentlyapple.com

苹果专利图3所示，该感测系统#150监控车辆状况、监控车辆环境状况，和/或接收、存储或以其他方式获取关于车辆环境的状况信息。

Apple的第二项专利名为“乘用车和可伸缩驾驶员输入设备（Passenger vehicle and retractable driver input devices）”。

乘用车包括车身、驱动和转向系统以及手动和自主控制系统，其中车身为乘客舱；驱动系统负责推动乘用车；转向系统负责使乘用车转向；手动控制系统包括接收用户输入的输入装置，并被配置为当乘用车在手动驱动模式下操作时，可根据用户输入来控制驱动和转向系统；自主控制系统包括用于感测外部条件的传感器，以及根据外部条件自主控制驱动和转向系统的控制器，但仅用于乘用车采用自动驾驶模式。用户输入设备可在第一配置和第二配置间移动，其中第一配置只通过用户物理操作接收用户输入，而第二配置不接收用户输入。

（李佳佳 HN153）