盖世汽车讯 据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司一项泰坦项目专利，即一种用于自动驾驶汽车以微调最终目的地的先进“导航系统”。
图片来源：patentlyapple.com
苹果指出，在无持续乘员输入或较少的情况下，能够感知环境并导航到目的地的车辆被称为“自动驾驶”或“无人驾驶”车辆。鉴于现实环境中车辆路径通常有多种选择，乘员输入或车辆路径选择指导（不需要传统的转向、制动、加速等）可能对此类车辆的运动控制部件非常有效。
然而，为此类导航提供直观且易于使用的界面，尤其是在停车场等可能无法获得详细和/或准确地图数据的环境中，可能会带来不小的挑战。
此项苹果专利涵盖了各种实例，即使用意图信号在目的地附近引导自动或半自动车辆的方法和设备。在部分实例中，在导航管理器使用一个或多个计算设备时，一种方法可能包括车辆目的地的指示（例如大型零售店、办公大楼、购物中心等），其中目的地附近有许多车辆停靠点（例如停车位）。
该系统可以识别通往目的地的路线，并且可以到达目的地附近。此时，可能需要关于车辆实际停止点的更细指导。该方法还可以包括使用一个或多个传感器检测一个或多个由被授权或允许提供关于车辆运动的指导的个人产生的信号。
例如，在某些情况下，个人可以向停车区域中的预期停车位做手势，并将该手势与语音命令“在那边停车”结合起来。
在另一个实例中，个人可以使用移动电话或平板设备屏幕等触敏界面来标记预期停止点，追踪朝向特定区域或停止点的路径，或通过虚拟操纵杆界面指示预期运动的方向。
在一些实例中，这些信号可以包括使用Siri的语音命令以指示可以从车辆看到的地标或标志，例如“在园艺用品入口附近停车”或“在自助餐厅入口附近停车”的指令。
苹果的专利图1为示例系统环境，其中目的地附近的自动驾驶车辆的运动可以（至少部分地）由车辆乘员提供的意图信号引导。
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苹果的专利图2为示例停车场，其中导航决策可以由自动驾驶车辆的组件基于意图信号做出；下图3为自动驾驶车辆的导航管理器和车辆乘员之间的示例交互。
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苹果的专利图8为示例场景，其中使用手持计算设备或电话做出的手势可以用于提供导航指导。
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苹果的专利图6阐明了图8中用户在iPhone上做出的手势。图中展示了示例性的基于触摸的虚拟操纵杆界面，车辆乘员可以使用该界面来指示车辆做出相对于其当前位置的期望运动。
（李显杰 ）
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