自动驾驶试点进入“主驾无人”阶段

自动驾驶商业化运营再度按下“快进键”。近日，北京市发放无人化载人示范应用通知书，百度、小马智行成为首批获准企业，北京也由此成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。

无人化载人示范应用通知书的颁发，是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键节点，同时承载了行业意义及技术意义。按照通知要求，获批企业可在高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。尽管上述服务还停留在“方向盘后无人”层面，但这也意味着我国自动驾驶出行产业化迈出了实质性一步。

国内首个乘用车无人化运营试点开放

日前，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》，在国内首次开放乘用车无人化的运营试点，采用“主驾无人、副驾驶配备安全员”的无人化载人模式，首批将投入14台无人化车辆在京开展示范应用。

据了解，2021年10月，北京市制定并发布了《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》，该细则在北京市智能网联汽车政策先行区运行半年以来，自动驾驶道路测试里程数已超过8万公里，车辆运行状况良好，无安全事故。

此次开放试点将实现“主驾无人、副驾驶配备安全员”的无人化载人运营。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示，试点从里程、接单量、安全运行要求、用户提示、移动应用App等方面，对申请主体、测试车辆、安全员作出了明确准入要求。这也是在全国范围内首次通过政策引导，允许符合条件的申请主体开展无人化示范应用和商业化试点活动。

此次试点还进一步完善了无人化运营全流程的管理要求。其中，在违规处理环节，将借鉴交管部门成熟管理经验，探索对违规车辆和申请主体的积分管理机制。

孔磊表示，目前北京市智能网联汽车政策先行区已启动无人化政策的最后一个阶段研究工作，即车内无安全员的载人示范政策研究，未来将通过安全员远程驾驶实现车内全无人，并继续支持企业开展无人化技术迭代和商业模式创新。

此次率先获得许可的2家企业分别为百度旗下的自动驾驶公司萝卜快跑，以及成立于2016年底的小马智行，它们获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。

这意味着，北京市民将有机会通过特定App，在亦庄经开区60平方公里核心区内呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口、公园、体育中心，以及重点商圈和住宅小区。行驶过程中，乘客可通过App远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。

百度方面表示，此次获准后首批投入10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车，积极迎接北京复杂道路场景的技术挑战，在单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系以及完备的出行服务体系保障下，全方面保障乘客的出行安全和乘坐体验。此前，百度萝卜快跑已积累了9年2700万公里的路测里程，2021年第四季度其载人订单量已达21.3万单。

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，无人化载人示范应用的颁发是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键政策节点，同时承载行业意义和技术意义。此前，小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模，截至2022年4月，已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程。

北京无人驾驶巴士正式上路

自动驾驶巴士的商业化运营获得了政策的加持。今年3月底，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》。这是国内首个针对自动驾驶巴士做出规定的管理条例，本次的细则填补了此类智能网联车辆的监管空白，也意味着自动驾驶巴士可以上路进行测试，首批将投入8辆自动驾驶巴士，分别来自百度、轻舟智航和商汤科技。

国内无人驾驶公司轻舟智航9日宣布获得首批智能网联客运巴士牌照。当日，在亦庄经济开发区，出现了第一批无人驾驶巴士。

轻舟智航是国内无人驾驶的黑马企业。虽然成立较晚，但凭借团队的Waymo背景以及独特的商业化路径，在短短两年内就跻身国内无人驾驶公司的头部。

其定位是无人驾驶通用解决方案提供商，希望最终能推动无人驾驶在多个场景如Robotaxi、Robobus的全面落地。

目前，其自动驾驶方案展示了较强的通用性，已经应用在了25款车辆上，车型超过10类，车体长度从2米到12米不等。

此前，轻舟智航的无人小巴“龙舟ONE”在北京市中关村(000931)环保科技示范园已持续运营了一年，为园区内员工提供短途接驳服务，虽然是园区道路，但其场景复杂程度与公开道路相当。

在本次获得首批牌照后，“龙舟ONE”将开上更多道路。

按照轻舟智航计划，今年底其在北京市高级别自动驾驶示范区将构建地铁接驳专线、微循环公交、园区通勤摆渡、景区观光游览、无人出租车、网约无人巴士等场景的应用。

同时与智慧交通大脑结合，进一步提升MaaS平台一体化交通服务对引导绿色出行的贡献，为市民提供高品质出行服务。

除了北京，轻舟智航在美国硅谷、中国苏州、深圳、武汉等全球10座城市都有Robotaxi和Robobus的测试及运营业务，拥有百台规模的车队。

在去年12月，轻舟智航还与字节跳动旗下火山引擎合作，推出自动驾驶工具链产品——轻舟矩阵，助力乘用车车企进行自动驾驶技术自研。

据悉，本月18日轻舟智航还将举办品牌战略发布会，首次与行业伙伴分享轻舟智航最终迈向通用无人驾驶落地的战略思考，以及其最新的产品及技术进展。

综合新华社等多家媒体

（冀文超 ）