每经记者 孙磊 每经编辑 裴健如
当下，以自动驾驶为代表的科技大潮正推动交通出行领域发生变革。
据前瞻产业研究院的数据，到2035年，自动驾驶汽车将成为新车销售主流，自动驾驶将对人类出行方式产生深远影响。
其中，自动驾驶出租车（Robotaxi）逐渐成为出行领域的新星。据了解，自动驾驶出租车可以提高公路安全性，并构成交通的组成部分，车载传感器将能够与智能交通系统协同运行，对交叉路口的车流进行优化从而缓解交通压力。
那么，当前国内消费者对Robotaxi是否了解？他们又是否体验过这一新的出行方式？
日前，针对上述问题，每日经济新闻与腾讯汽车通过“2022自动驾驶出租车使用意向问卷调查”，重磅推出《2022Robotaxi出行报告》（以下简称《报告》）。调查问卷结果显示，当下，用户端对Robotaxi的了解还有待提升，但对该技术的未来发展充满期待。
/ 近半数用户尚不了解自动驾驶出租 /
2022年，是自动驾驶迎来“拐点”的一年。在新能源汽车智能化迅速发展的背景下，自动驾驶技术也迎来了快速发展的契机，无人出租车、无人配送车、无人环卫车等都在加速落地。
对于Robotaxi行业，此次调查问卷显示，有12.8%的用户非常了解Robotaxi；46.8%的用户不了解Robotaxi；对于Robotaxi了解程度一般的用户占比为40.4%。从结果来看，公众对Robotaxi的了解还处于初步阶段。
毕马威中国汽车行业主管合伙人Norbert Meyring认为，Robotaxi将在2030年左右实现大规模商业化，其中ADAS（高级驾驶辅助系统）技术是自动驾驶商业化重要基石，而ADAS早期用户群和消费电子产品早期用户群有很大的重合。
调查问卷结果显示，在对Robotaxi非常了解的用户中，有25%的用户年龄在25~30岁；对Robotaxi了解程度一般的用户中有47.4%的年龄在31~40岁，而这也说明本次调查结果与上述结论基本一致。
值得一提的是，Robotaxi是自动驾驶商业化落地的方向之一，国内不少自动驾驶公司比如百度、小马智行也已开启了商业化运营，在限定的运营区内，人们可以像平时打出租车一样选择Robotaxi出行。不过，从问卷调查结果来看，有92.6%的用户并未乘坐过Robotaxi。
与此同时，问卷调查结果显示，有42.6%的用户仅在为体验新鲜事物或尝鲜的情况下使用Robotaxi。“要是不因为想体验一下新技术，以及有段时间可以免费体验，我不太会选择自动驾驶出租车出行。”北京市经开区一位居民告诉《每日经济新闻》记者，当前，Robotaxi相比传统出租车并没有太大优势。
在体验过Robotaxi的用户中，不乏体验过多次的用户，甚至有超90%的用户对使用Robotaxi感到满意，并愿意推荐给其他人使用。
对于目前正在运营的Robotaxi企业，有73.4%的用户表示了解百度提供的Robotaxi服务，而知道小马智行、上汽享道、文远知行、蘑菇车联提供Robotaxi服务的用户占比分别为25.5%、18.1%、10.6%和10.6%。
值得一提的是，上述调查结果也在一定程度上反映出Robotaxi玩家当前业务覆盖的城市数目。中信建投(601066)研报显示，百度目前已在北京、长沙、沧州等27个城市布局了Robotaxi业务；小马智行则在广州、北京、上海、美国加州开始了Robotaxi的运营。
/ 自动驾驶出租安全等问题最受关注 /
从调查问卷结果来看，89.4%的用户认为技术安全问题是困扰其使用Robotaxi的主要问题。“自动驾驶出租车我是不敢坐，车辆和涉及到人生命安全的东西还是我自己掌控比较好。”上述北京市经开区市民告诉记者。
小马智行联合创始人兼CTO楼天城在一次名为《自动驾驶重塑未来交通：打造Robotaxi商业化生态，为行业赋能》的演讲中表示，在技术层面上，Robotaxi目前主要面临着两个难点：第一个难点是自动驾驶技术的安全性；第二个难点是运营车辆的稳定性。
但这两个难点并不是自动驾驶技术公司单方就能解决的，想要顺利推进自动驾驶服务，需要建立良好的合作生态，包括汽车OEM的支持。据了解，Robotaxi玩家在市场的参与模式主要有两种：单打独斗派和“自动驾驶科技公司+OEM+出行平台”的合作模式。
目前，元戎启行、Momenta、小马智行、文远知行均选择了后者的三方合作模式布局Robotaxi市场。这种合作模式的好处是三方共担风险，每一方都负责自己最擅长的部分，效率更高，能够更快推进市场；缺点是不同公司的技术、理念、长板都存在差异，三方需要不断磨合。
在这样的背景下，Robotaxi发生事故后，责任的划分问题成为了关注的焦点。对此，在本次调查问卷的受访者中，有52.3%的用户认为，自动驾驶软件技术企业应对事故负责；有12.8%的用户认为，出行平台应对事故负责；8.5%的用户认为，汽车OEM应对事故负责。
除技术安全问题的困扰之外，有41.5%的用户表示，与传统出租车相比，APP的复杂操作也是其在使用Robotaxi时担心的问题。而30.9%的用户认为，人多车少的搭乘困难问题会困扰其使用Robotaxi。
“APP打车和派单服务同样是Robotaxi的核心问题。”一位不具名的小马智行员工认为，Robotaxi短期内可能在这方面没有成熟的网约车服务好用，但长期来说肯定需要做到一致水平。
目前Robotaxi更像公交车，只能在固定的站点上下车，这意味着Robotaxi的路线以及工作模式比较死板，远不如当前的网约车操作灵活。
“Robotaxi的最终形态是全无人的自动驾驶出租车，任何需要乘客和司机或安全员的交流与沟通都不属于Robotaxi的最终形态。”上述小马智行员工称。
该员工还表示，如何让乘客找到车，如何让乘客上车后能验明身份没有上错车这两个问题，在Robotaxi上会变得更复杂，小马智行也正在思考如何解决这些问题。
/ 期待自动驾驶出租与网约车价格接近 /
即便Robotaxi自动驾驶技术安全性及运营车辆稳定性解决了，乘车价格问题依然是用户选择Robotaxi的“拦路虎”。调查问卷结果显示，有34%的用户认为，乘车价格问题是其考虑使用Robotaxi时关心的问题。
当前，无补贴的Robotaxi在价格上相比传统网约车无优势。有乘坐Robotaxi的乘客曾分享过经历，全程不到4公里路程共花费1.3元而这是在有补贴情况下，如果没有补贴，乘客需支付26.42元，远高于同等距离网约车价格。
小马智行相关责任人曾透露，小马智行在北京经开区的实时计价是起步价18元；里程费在高峰时段是3元/公里，非高峰时段是2.6元/公里；时长费在高峰时段是0.9元/分钟，在非高峰时段是0.7元/公里。值得一提的是，前期小马智行也采取了优惠措施，最早全部行程都是一口价4.9元/次。
相比之下，相关网约车平台的快车在北京地区的起步价为14元，早高峰（6：00~10：00）里程费1.80元/公里，里程费最贵的夜晚时段（21：00~6：00）也仅为2.15元/公里；时长费方面，普通时段（10：00~17：00）为0.4元/分钟，其他时段0.8元/分钟。
Robotaxi较高的使用价格背后，是其高昂的成本。据了解，Robotaxi需要投放大量无人驾驶汽车，属于重资产，规模越大，企业的运营费用也越大。而且无人驾驶汽车需要配备各种传感器硬件，这又增加了购车成本。
相比之下，例如滴滴等传统网约车一般使用自己的私家车，属于轻资产模式，平台只负责提供数据采集、推送以及运营服务，对于企业的资金要求较低。
对于用户而言，其更希望Robotaxi的价格与传统网约车相近。调查问卷结果显示，有一半的用户希望Robotaxi的价格与传统出租车价格相近；有19.1%的用户希望Robotaxi比传统出租车价格便宜50%及以下；而只有6.45%的用户可以接受Robotaxi比传统出租车价格贵30%左右；还有8.5%的用户不在乎价格。
值得注意的是，随着无人车运营路段的条件成熟、车端硬件成本逐步降低，Robotaxi的成本价格在不断降低。“2021年硬件整车成本已经做到了48万元，按照5年折旧分摊的话，一个月的成本为8000元，已经有机会开始去做专车市场的生意。”百度智能驾驶事业群副总裁魏东判断。
麦肯锡报告预测，在2025年，Robotaxi的成本和网约车、出租车将持平，此后Robotaxi成本会逐年降低，并逐步取代人工驾驶的出租车。
/ 多数用户充分认可自动驾驶出租前景 /
尽管当前有不少用户对Robotaxi并不十分了解，并在技术安全问题等方面存在担心，但是用户对Robotaxi的前景却给予认可。调查问卷结果显示，有41.5%的用户看好Robotaxi的发展前景，认为其会比普通出租车更受欢迎。
该组数据的背后是汽车行业“新四化”下，ADAS在汽车市场中渗透率的提升。毕马威报告称，ADAS是自动驾驶商业化重要基石，而数据显示，2022年第一季度，我国智能网联汽车L2级乘用车上险量累计142.99万辆，同比增长59%，渗透率达30.1%，较去年同期增长12.8%。
与此同时，Robotaxi带来的出行体验和自动驾驶技术的实用化已经开始影响部分人购买私家车的意愿。调查问卷结果显示，46.8%的用户愿意购买具备辅助（自动）驾驶功能的汽车，而9.6%的用户则选择使用Robotaxi。
中研普华研究院认为，Robotaxi是目前共享出行发展的最高阶段，是未来高级别自动驾驶市场投放最为广阔的场景之一。Robotaxi自动驾驶程度高、出行效率高，是目前共享出行发展的最高阶段，可以实现对人力的替代并在未来共享出行的场景中解决出行需求与供给不平衡的矛盾。
文远知行方面曾预测，当Robotaxi普及后，人们可能会减少公共交通出行，Robotaxi在缓解交通拥堵方面所起的作用也许未如预期的高，而满足1~3公里的短距离出行需求的响应型公交会成为自动驾驶的新机遇。
本次调查问卷的结果也与上述结论基本一致。有接近三成的用户认为Robotaxi会增加市民对于公共出行的热情。此外，还有33%的用户认为Robotaxi会缓解交通拥堵情况。
还有33%用户认为，Robotaxi应用之后会或一定会很快被大家熟知并使用；25.5%的用户则认同，Robotaxi应用之后会可能会很快被大家熟知并使用。
随着用户对于辅助或自动驾驶技术及Robotaxi的了解加深，Robotaxi将具有万亿级的市场规模。
中金公司预计，到2030年，Robotaxi全球市场空间将超过2万亿美元，大大超过网约车市场。IHS Markit则预测，到2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中Robotaxi占比将达到60%，即1.3万亿元，共享出行市场未来会逐步转向无人车出行市场。
中信建投证券研究发布的一份报告显示，Robotaxi竞争格局初具雏形，头部企业竞争差距较小，行业仍处于增量竞争阶段。未来，Robotaxi的规模体量不仅包含网约车、出租车市场，也可能在一定程度上替代私家车市场。未来，Robotaxi或是万亿规模的赛道。
（周文凯 ）
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