近日，宇树发布了专注于满足行业应用需求的全新Unitree B2四足机器狗，这已经是宇树今年下半年发布的第三款重要产品，另外两款分别是消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。宇树公司的研发速度迅猛，进一步证明了其在全球四足机器狗领域的领先地位。
Unitree B2四足机器狗在多个方面都有显著提升，包括高负载承载能力、综合续航能力、感知能力以及关节性能和运动能力。这些改进使得B2能够成功应用于各种工业级场景，尤其是在电力巡检领域中展现出了巨大的优势。
持续5小时作业能力 续航提升200%
为在电力巡检、工业检测、应急救援、教育科研等多种场景中提供卓越表现，B2四足机器狗进行了全方位优化升级。电池容量扩增至45000mAh，额定能量达2250Wh，使得续航能力大幅提升了200%。
根据宇树官方数据， B2四足机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，即使承载20kg负荷持续运动，工作时间也超过4小时。这大大解决了行业级应用的续航问题，提高了巡检任务的效率和可靠性。
关节性能激增170% 峰值扭矩360N.m
为解决电力巡检中的难题，宇树专注于关键问题，自主研发了新型关节电机，并将B2四足机器狗的扭矩峰值提升至360N.m，关节性能提升了170%。
在多层钢结构中，特别是攀爬镂空楼梯的过程一直是四足机器狗的难点。而B2能够轻松攀爬40cm高的台阶，相较于上一代产品B1四足机器狗，攀爬能力提升了一倍。凭借高峰值扭矩的关节电机，B2能够完成更为复杂且具有挑战性的任务。这一技术突破将极大地提高电力巡检的效率和可靠性。
6米/秒奔跑速度全球最快行业四足机器狗
根据之前公布的数据显示，Unitree B2是一款行动速度非常快的四足机器狗。它的最快移动速度可以达到6米/秒，使其成为目前市场上行动能力最快的工业级四足机器狗之一。除了快速奔跑，B2四足机器狗还具备出色的跳跃能力，跳跃可达到1.6米的距离。这使得B2在地质灾害救援、消防救援等复杂场景中得到广泛应用。此外，还拥有B2-W轮足机器狗可进行替换变形，从而突破续航限制并自由转换。
120kg站立负载能力可满足工业苛刻特种任务
与巡检任务不同，工业级四足机器狗需要具备更大的负载能力，以处理搬运、装配等任务。B2四足机器狗在这方面进行了显著改进，站立负载能力提升至120kg，综合负载能力提高了1.5倍。
不仅是站立负载能力，B2在持续行走状态下的负载也达到40kg。这意味着，无论是携带重物、执行配送任务还是进行装配模块的执勤巡逻，B2四足机器狗都能轻松胜任。
感知能力再升级 全面应对全场景下复杂作业能力
面对工业场景中的差异化需求，B2四足机器狗采用模块化的装配方案，可以支持多款传感器与光学相机的安装。针对建筑与测绘行业的需求，B2还可以选择安装3D激光雷达，实现对作业空间的立体扫描，并构建三维测量地图，同时进行路径规划和自主避障等任务。
除此之外，结合光学相机、深度相机等模块的使用，能够获得更加快速和精准的定位能力。
IP67级防护 无惧严寒酷暑 全面应对极端作业环境
B2四足机器狗是具备超高防护能力，适用于工业场景中的极端环境。它延续了B1的全场景作业能力，并拥有IP67级防水防尘能力，能够在低温寒冷、高温潮湿、有毒有害气体等恶劣条件下稳定运行。这种防护能力使B2在勘测探索、抗震救灾、消防救援、医疗防疫消杀等常见场景中都能发挥重要作用。
宇树已全面实现机器狗电力巡检的智能化运维 合作客户数十家
经过7年高速成长，为解决人工巡检数据同步不及时问题，宇树定制了远程智能巡检系统，将机器狗巡视/操作与人工校核相结合，使工作量减少了80%。此外，宇树还提供定制化解决方案，利用四足机器狗搭载多种传感器，在狭小空间进行巡检，快速发现问题并上报。未来，宇树将持续探索更多巡检领域的工业应用。
结语与未来
早在2017年，宇树就率先实现了四足机器狗的商业化应用，并开创了低成本高性能四足机器狗技术方案。Unitree B2作为工业四足机器狗的新产品，再次超出了人们对其应用能力的期望。宇树以电力巡检为核心，还在地质勘探、医疗消杀、消防救援、工业检测等领域拓展应用。随着巡检赛道的数字化转型，B2将承担推动工业现代化转型的重要角色，为产业带来更多变革的可能性。宇树是四足机器狗行业的领跑者和智能巡检的创新者，为工业智造领域带来了无限的可能性。
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（责任编辑：张晓波 ）
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